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[发明专利]一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法-CN202211706532.8在审
发明人： 陈维春;陈新龙;赵洋洋;吴帅;解正友;张翔翼;陈大可;朱孟萍;郭继唐;宋琦;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法，包括依次连接的头部单元、中间单元和尾部单元；头部单元、中间单元和尾部单元均包含柔体结构和驱动器，头部单元和尾部单元还包含用于与中间单元连接的柔性铰链；头部单元和尾部单元中的柔体结构上设有用于与目标表面连接的黏附材料；头部单元、中间单元和尾部单元中的驱动器分别驱动头部单元、中间单元和尾部单元中的柔体结构发生弯曲变形与目标表面分离或释放弯曲变形与目标表面接触，实现在目标表面的爬行。本发明通过柔性装置本体的变形能力实现机器人的运动功能，具有复杂非结构化环境的适应能力。
一种空间目标表面爬行机器人及其方法

[发明专利]空间爬行机器人附着足-CN202211449545.1在审
发明人：解正友;陈新龙;陈大可;朱孟萍;张翔翼;陈维春;宋琦;刘宇飞;郭继唐;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间爬行机器人附着足，包括底板，还包括：柔性基底，设置于底板的下表面，柔性基底的下表面设置有仿生粘附材料；多个爪刺足，可转动地设置于底板上，任一爪刺足配置有一个传动结构；传动结构包括：定向支撑杆，固定设置于底板的上表面；滑块，套设于定向支撑杆，沿定向支撑杆可移动；滑块通过连接杆与爪刺足连接，并配置为：滑块沿定向支撑杆移动驱动爪刺足转动。本发明，可实现在空间环境下对不同粗糙度航天器表面的可靠附着，附着足中设计有多个爪刺足，每个爪刺足都设计有一套独立的传动机构，空间机器人可长时间稳定附着在目标航天器表面，适用于爬行机器人足频繁附着‑脱附场景。
空间爬行机器人附着

[发明专利]一种自由碰撞吸附试验装置-CN202010897665.2有效
发明人：宋琦;刘俊良;陈新龙;张翔翼;刘宇飞;陈维春;朱孟萍;陈大可;任雅静;解正友 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由碰撞吸附试验装置，包括：预紧装置、动能弹簧、垂直弹射支柱、上预紧压板、下预紧压板、吸附机构、目标模拟件、可调节高度支架、限位器和框架平台；下预紧压板通过可调节高度支架固定在框架平台底部；四个垂直弹射支柱垂直固定在下预紧压板上；上预紧压板穿过所述四个垂直弹射支柱，与下预紧压板间隔设置；动能弹簧套装在垂直弹射支柱上，位于上预紧压板与下预紧压板之间；限位器设置在垂直弹射支柱远离下预紧压板的一端；上预紧压板和下预紧压板在预紧装置作用下处于预弹射状态；吸附机构置于上预紧压板上；目标模拟件安装在框架平台的顶部。本发明可实现对吸附机构和吸附材料动态瞬间自由碰撞吸附性能的验证。
一种自由碰撞吸附试验装置

[外观设计]车载杯架-CN202230400141.8有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载杯架。2.本外观设计产品的用途：用于车内放置水杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载

[实用新型]一种车载多功能储物盒-CN202220859867.2有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载多功能储物盒，包括有固定架，所述固定架左侧转动连接有可拆卸的活动连接件，所述固定架下方连接有上端开口且可折叠的柔性盒体，所述柔性盒体内设有用于存放物品的置物腔。本实用新型车载多功能储物盒固定牢靠，使用方便，体积较小，便于收纳携带。
一种车载多功能储物盒

[外观设计]车载多功能储物盒-CN202230209802.9有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载多功能储物盒。2.本外观设计产品的用途：用于车上放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载多功能储物盒

[实用新型]一种车载蘸料架-CN202123409151.7有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载蘸料架，包括有盒体，所述盒体上端开口，所述盒体左端转动连接有支架，所述支架上开设有用于放置蘸料盒的放置孔,所述盒体右端设有用于和汽车出风口叶片固定的连接件。本实用新型车载蘸料架，结构简单，安装方便，能快速和汽车的出风口叶片固定，使用方便，便于收纳。
一种车载蘸料架

[实用新型]一种车载折叠餐板-CN202123416369.5有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载折叠餐板，包括有餐板主体，所述餐板主体由转动连接的第一餐板和第二餐板组成，所述餐板主体后侧设有用于和方向盘卡接的卡接槽，所述餐板主体前侧设有用于放置餐食的餐槽，所述餐板主体右侧设有用于放置杯具的杯槽。本实用新型车载折叠餐板，结构简单，安装方便，固定牢靠，方便携带。
一种车载折叠

[实用新型]一种车载垃圾桶-CN202123416376.5有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载垃圾桶，包括有桶体，所述桶体中空且上端开口，所述桶体侧壁上设有用于和车体安装的固定扣，所述桶体上方可拆卸的设有中空且下端开口的上盖，所述上盖上开设有用于垃圾投放的投料口，所述上盖上设有向内翻转的盖体，所述盖体可自动复位用于开关所述投料口。本实用新型车载垃圾桶结构简单，体积较小，安装稳定，能自动复位，密封性较好。
一种车载垃圾桶

[外观设计]车载折叠餐板-CN202130880971.0有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 07-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载折叠餐板。2.本外观设计产品的用途：用于车上用餐或办公。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载折叠

[外观设计]车载垃圾桶-CN202130880972.5有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于车上放置垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.由于仰视图无设计要点，省略仰视图。
车载垃圾桶

[外观设计]车载蘸料架-CN202130878146.7有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 07-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载蘸料架。2.本外观设计产品的用途：用于车上用餐蘸料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载蘸料架

[外观设计]烟灰缸（筹码）-CN202130840148.7有效
发明人： 陈维春 -专利权人：宁波摩多汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 27-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟灰缸（筹码）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放烟灰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烟灰缸筹码

[发明专利]一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法-CN202010899970.5有效
发明人：宋琦;陈新龙;刘俊良;陈大可;朱孟萍;陈维春;张翔翼;任雅静;解正友 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人；通过聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人完成桁架模块的在轨组装，得到桁架结构；将核心舱与桁架结构进行在轨组装。本发明解决了大型桁架结构航天器在轨组装过程中的复杂性、多样性任务、意外事件的突发性和不确定性等难题。
一种基于聚合体机器人航天器组装方法

[发明专利]一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置-CN201911206732.5有效
发明人： 陈维春;唐斌;陈新龙;朱孟萍;张翔翼;刘俊良;宋琦;陈大可;解正友;任雅静 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿生柔性体结构，其一端置入固定台导向管的中空管中，其余部分露出中空管；沿柔性体轴线以一定偏心角度穿孔，当驱动机构从底部拉拽绳索时，偏心力作用柔性体发生弯曲变形，实现柔性抓手的展开释放和收拢；驱动机构可控制单个柔性体展开释放和收拢，也可同时控制柔性抓手展开释放和收拢。
一种用于空间碎片捕获清除超大柔性装置

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