[实用新型]一种侧向输出蜗杆齿轮箱减速步进电机

摘要

本实用新型公开了一种侧向输出蜗杆齿轮箱减速步进电机，其包括步进电机主体、固定托架，步进电机主体包括前端机壳、后端机壳、绕组骨架、线圈绕组，固定托架包括托架底板、托架前侧板、托架后侧板，托架后侧板与前端机壳固定连接，托架前、后侧板之间装设输出蜗杆，输出蜗杆后端部设置光轴部，光轴部穿过前端机壳并延伸至电机壳体的壳体容置腔内，壳体容置腔内嵌装有固定于光轴部外围的环形磁石，绕组骨架套装于环形磁石外围；托架底板的底板内螺纹孔螺装齿轮轴，齿轮轴外围套装双联齿轮，双联齿轮包括圆柱齿轮、输出蜗轮，输出蜗轮与输出蜗杆相啮合。通过上述结构设计，本实用新型具有结构新颖、设计合理的优点。

主权项

1.一种侧向输出蜗杆齿轮箱减速步进电机，其特征在于：包括有步进电机主体（1）、位于步进电机主体（1）前端侧的固定托架（2），步进电机主体（1）包括有电机壳体，电机壳体包括有前端机壳（11）、位于前端机壳（11）后端侧的后端机壳（12），前端机壳（11）的后端部与后端机壳（12）的前端部连接，电机壳体的内部于前端机壳（11）与后端机壳（12）之间成型有壳体容置腔（13）；电机壳体的壳体容置腔（13）内嵌装有定子组件，定子组件包括有固定于电机壳体的绕组骨架（14），绕组骨架（14）绕装有线圈绕组；固定托架（2）包括有呈水平横向布置的托架底板（21），托架底板（21）的前端边缘部设置有朝上竖向延伸的托架前侧板（22），托架底板（21）的后端边缘部设置有朝上竖向延伸的托架后侧板（23），托架前侧板（22）、托架后侧板（23）前后正对且间隔布置，托架底板（21）、托架前侧板（22）、托架后侧板（23）为一体结构，托架后侧板（23）与前端机壳（11）固定连接；托架前侧板（22）与托架后侧板（23）之间装设有沿着前后方向水平延伸的输出蜗杆（3），输出蜗杆（3）的后端部设置有朝后延伸且与输出蜗杆（3）同轴布置的光轴部（31），光轴部（31）与输出蜗杆（3）为一体结构，光轴部（31）穿过前端机壳（11）并延伸至电机壳体的壳体容置腔（13）内，壳体容置腔（13）内嵌装有固定于光轴部（31）外围的环形磁石（15），绕组骨架（14）套装于环形磁石（15）外围；托架底板（21）于托架前侧板（22）与托架后侧板（23）之间开设有上下完全贯穿的底板内螺纹孔（211），托架底板（21）的上端侧装设有呈竖向布置的齿轮轴（4），齿轮轴（4）下端部的外圆周面设置有外螺纹（41），齿轮轴（4）的外螺纹（41）部螺装于托架底板（21）的底板内螺纹孔（211）内，齿轮轴（4）的外围套装有双联齿轮（5），双联齿轮（5）包括有圆柱齿轮（51）、位于圆柱齿轮（51）下端侧的输出蜗轮（52），圆柱齿轮（51）与输出蜗轮（52）为一体结构，输出蜗轮（52）与输出蜗杆（3）相啮合。