[实用新型]一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其结构包括机械手夹取器、机械轴关节、连杆、机械手主臂、转动连接轴、机械杆、机械手操作盒、机械手操作台、指示灯、防倾斜块、机械手底座、转动装置、固定螺栓、红外线定位灯、夹板，机械手夹取器与机械轴关节相连接，工作人员操作机械手操作盒使机械手开始工作，转动装置里的内定子产生旋转磁场，外转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流带动转轴进行转动，轴承随转轴转动，松紧转动带保护轴承在应力作用时间长而产生的形变，防止了轴承的蠕变，使其在转动时减少了噪音的产生与振动。

主权项

1.一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手夹取器(1)、机械轴关节(2)、连杆(3)、机械手主臂(4)、转动连接轴(5)、机械杆(6)、机械手操作盒(7)、机械手操作台(8)、指示灯(9)、防倾斜块(10)、机械手底座(11)、转动装置(12)、固定螺栓(13)、红外线定位灯(14)、夹板(15)，所述机械手夹取器(1)与机械轴关节(2)相连接，所述机械轴关节(2)通过连杆(3)与机械手主臂(4)相连接，所述转动连接轴(5)嵌入安装于机械手主臂(4)，所述机械杆(6)上方焊接于转动连接轴(5)下方，所述转动连接轴(5)嵌入安装于转动装置(12)，所述指示灯(9)安装于机械手操作台(8)外壁，所述防倾斜块(10)与机械手底座(11)为一体化结构，所述固定螺栓(13)与机械手夹取器(1)采用螺纹连接，所述红外线定位灯(14)嵌入安装于机械手夹取器(1)，所述夹板(15)与机械手夹取器(1)采用铰链连接，所述转动装置(12)包括转动装置体(1201)、外转子(1202)、内定子(1203)、轴承(1204)、蝶形弹簧(1205)、松紧转动带(1206)、转轴(1207)，所述内定子(1203)嵌入安装于外转子(1202)，所述转轴(1207)贯穿于轴承(1204)，所述蝶形弹簧(1205)设于轴承(1204)右侧，所述转轴(1207)贯穿于松紧转动带(1206)。