[发明专利]一种用于室外无人送货的电动车底盘

摘要

本发明公开了一种用于室外无人送货的电动车底盘，包括车架、电池及电池快换机构、转向机构、制动机构、悬挂机构、驱动机构、电气控制系统和安全防护系统；底盘采用承载式车架，存放货物的货厢放置在车架上方，电池及控制系统固定于车架内部，电气控制系统、电机均由电池提供电力；电气控制系统通过总线通讯对电机进行实时控制。本发明的电动车底盘具有越障和爬坡能力，能够适应城市道路和街区环境，并具有日常防水能力，满足市区货物自动配送的需要。

主权项

1.一种用于室外无人送货的电动车底盘，其特征在于，包括车架(1)、转向机构(2)、制动机构(3)、驱动机构、悬挂机构、电池(7)、电池快换机构(8)、电气控制系统(4)和安全防护系统；所述转向机构(2)、制动机构(3)、驱动机构和安全防护系统均与电气控制系统(4)相连，电气控制系统(4)与电池(7)相连；所述转向机构(2)位于前桥上部，包括转向电机(14)、减速器(15)、减速器支架(16)、第一球铰(17)、摆臂(18)、可调拉杆(19)、第二球铰(20)、羊角(21)和横拉杆(22)；转向电机(14)与减速器(15)连接，减速器(15)通过减速器支架(16)固定在前桥轴，摆臂(18)连接减速器(15)的输出轴和第一球铰(17)，可调拉杆(19)连接第一球铰(17)和第二球铰(20)，第二球铰(20)与羊角(21)相连，两侧车轮的羊角(21)通过横拉杆(22)相连；所述制动机构(3)位于车体内部，包括制动电机(26)、L型支撑架(27)、直线推杆(23)、刹车连杆(28)和制动主缸(25)；制动电机(26)与直线推杆(23)固定，电机输出轴进入直线推杆(23)输入，将转动变换为直线运动；直线推杆(23)和制动主缸(25)通过L型支撑架(27)固定在车架上，直线推杆输出轴通过刹车连杆(28)连接到制动主缸(25)的活塞；所述电池(7)和电池快换机构(8)位于车架内部；电池快换机构(8)包括导轨，电池(7)放置于电池舱内部，电池舱通过导轨与车架固定；所述安全防护系统由触边传感器(6)、保险杠、电磁制动器组成，保险杠与车架连接，分别位于车架前后；保险杠内部安装有触边传感器(6)；电磁制动器安装在主驱电机尾部，电磁制动器摩擦片通过键与电机轴连接；触边传感器(6)检测到碰撞后，电磁制动器制动；所述电气控制系统(4)放置于电控箱内部，通过控制电机的转速和转角从而控制车辆的运动速度、刹车力量和转向方向；所述车架(1)通过悬挂机构与前后桥相连。