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[发明专利]监测作物涝渍胁迫程度的方法、装置、设备及存储介质-CN202010617818.3有效
发明人：杨菲菲;李世娟;刘升平;诸叶平;杜鸣竹;鄂越;胡亚南;郭秀明 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种监测作物涝渍胁迫程度的方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待监测作物的高光谱遥感影像数据；对所述高光谱遥感影像数据进行三次谐波分解，获取前三次谐波子信号的振幅值；根据预存的振幅值与涝渍胁迫程度的对应关系，确定所述前三次谐波子信号的振幅值对应的涝渍胁迫程度为待监测作物的涝渍胁迫程度。该方案实现了可以快速、无损地监测作物的涝渍胁迫程度，进而有利于为正确的生产投入管理及降低与作物生产相关的风险提供数据依据。
监测作物胁迫程度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法-CN201910993823.1有效
发明人： 胡亚南;刘新新;王博;黄怡欣;阚凯;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动AGV多舵轮协同控制方法，所述的多舵轮协同运动控制包括舵轮驱动电机的转速控制和转向电机的转角位置控制。根据AGV车体的目标运动速度，通过逆运动学模型计算得到各舵轮的期望驱动速度和偏转角度，然后采用速度同步控制方法对驱动速度进行补偿得到舵轮驱动电机的实际控制量。本发明有效地解决了多舵轮驱动型全向移动AGV的运动控制问题，使AGV可以精确地跟踪导引路径，并且能够减少轮组间的内力消耗，使其运动过程更协调，从而提高续航时间。
一种全向移动 agv 舵轮协同控制方法

[发明专利]一种多肽药物特利加压素和特定杂质的高效液相色谱分析方法-CN202310836081.8在审
发明人：邓仲敏;张丽丽;侯吉昊;蔡松亚;丁伟;胡亚南;程安怡 -专利权人：南京知和医药科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及多肽药物分析检测技术领域，具体公开一种多肽药物特利加压素和特定杂质的高效液相色谱分析方法。所述方法的色谱条件为：反相液相色谱柱的填料为苯基硅烷键合硅胶，洗脱方式为梯度洗脱，柱温为40℃~45℃，梯度斜率为0.5，流动相由流动相A和流动相B组成，其中，流动相A为缓冲盐水溶液，流动相B为有机溶剂。本发明通过选择特定的色谱柱、流动相以及洗脱条件等，能够将特利加压素与δAva10特利加压素杂质进行有效分离，且分离度≥1.5，专属性好，灵敏度高，可用于δAva10特利加压素的定量分析检测，从而保证特利加压素及其制剂的质量可控性。
一种多肽药物加压素特定杂质高效色谱分析方法

[实用新型]一种梭织新型防寒保暖衣-CN202321274857.3有效
发明人： 胡亚南 -专利权人：济宁爱丝制衣股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梭织新型防寒保暖衣，涉及梭织服装技术领域，包括上衣，上衣顶部的两侧均固定连接有衣袖，上衣正面的中部固定设有拉链，上衣顶端的中部固定连接有防寒帽，防寒帽的底部设有面部防寒组件，上衣的底部固定设有两个裤腿，两个裤腿的中部均设有护膝组件，两个裤腿的底端均固定设有弹力带；本实用新型的有益效果是：通过设置的面部防寒组件，将第一弹力绳拉到防寒帽的一侧，使第一母扣与第一子扣扣合，将防寒面罩固定，保证面部温暖；通过设置的护膝组件，将发热包放到防寒袋内，对膝盖部位着重保暖，然后将防水布下拉，通过第一魔术贴粘在防寒袋上，防止雨水滴落到防寒袋内，影响发热包的使用。
一种新型防寒保暖

[发明专利]一种用于拆组装多级离心泵的检修平台-CN202310746101.2在审
发明人：王付军;黄千里;吴江玮;程昕;白桦;王丙红;昌剑鸣;黄文生;胡亚南;王楠;邓光情 -专利权人：贵州黔希化工有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拆组装多级离心泵的检修平台，包括检修台，检修台上开设有用于泵轴穿过的中心孔，且检修台的底部对应中心孔位置处摆放有千斤顶，还包括多个用于泵轴夹持的夹持机构，检修台内开设有多个用于夹持机构安装的安插槽，且安插槽与中心孔连通，夹持机构包括夹持板、对接轮和推送件，对接轮通过转轴安装于夹持板的外端，并与泵轴外侧相抵，且推送件固定在安插槽内壁上，并用于推送夹持板向外移动，夹持板内开有移动口，本发明设计的夹持机构与中心孔内插接的泵轴相对接，再配合定位组件对泵体进行固定，从而实现对不同型号泵体的检修，容易控制泵壳上出现圆周上的偏差，使得检修难度低，维护成本低，维护更加便捷。
一种用于组装多级离心泵检修平台

[发明专利]一种智能更衣柜-CN202110979210.X有效
发明人：俞晓明;丁燕;林新艳;胡亚南 -专利权人：江苏泰洁检测技术股份有限公司;江苏智邦工业技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及衣柜技术领域，公开了一种智能更衣柜，包括柜体、设置于柜体内的挂衣架，所述柜体的一侧设置有取物口；所述柜体内设置有分拣机；所述分拣机包括设置于柜体内底壁的行走升降装置、设置于行走升降装置上的伸缩输送装置；所述伸缩输送装置的两侧均设置有取衣架。本发明具有大大提高自动分拣衣物效率的效果。
一种智能衣柜

[发明专利]一种用于舵轮驱动型AGV的循迹控制方法-CN201910994608.3有效
发明人： 胡亚南;刘新新;王博;黄怡欣;阚凯;李鸿向 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舵轮驱动型AGV的循迹控制方法，首先分析了磁导航传感器与导引磁条的位置关系，提出纠偏策略；建立关于速度的几何方程，计算AGV车体的运动控制量；通过逆运动学方程得到舵轮的转速和转角控制量。本发明的优点是能够协同控制多组舵轮使AGV精确地跟踪导引路径，不仅适用于直线和曲线路径，而且对AGV的行驶速度和负载具有动态适应能力。
一种用于舵轮驱动 agv 控制方法

[发明专利]一种路径规划方法、装置和计算机存储介质-CN202310352637.6在审
发明人：张振林;王东科;胡亚南;张飞;杨坚 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置和计算机存储介质；该方法包括：基于目标后轮的位置，以及目标前轮的最大偏转角度进行运动建模，得到移动对象的运动约束；基于规划终点以及移动对象周围的空间信息，得到对移动对象的空间约束；对运动约束以及空间约束进行信息融合，得到融合约束；基于融合约束确定多个可行空间点各自对应的运行参数；基于多个可行空间点各自对应的运行参数进行路径规划，得到从目标后轮的起始位置到规划终点之间的目标路径；通过将移动对象周围的障碍物，以及移动对象自身的运动约束融合成一个约束，并基于融合约束进行路径规划，提高路径规划效率，以及提高规划路径的精确性和可执行性。
一种路径规划方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310137334.2在审
发明人：张飞;胡亚南;杨坚;王东科;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，应用于具有多种目标检测设备的车辆上，多种目标检测设备采用的定位方式包括绝对定位和相对定位，方法包括：在初始设备坐标系下获取第一车位信息；基于第一车位信息确定泊车地图坐标系和第一坐标转换关系；在初始设备坐标系下获取第一车辆坐标和第一障碍物目标信息；根据第一坐标转换关系将第一车位信息、第一车辆坐标和第一障碍物目标信息转换到泊车地图坐标系下，在泊车地图坐标系下生成无碰撞泊车路径。本发明实现了路径规划与定位方式的解耦，可以使采用不同定位方式的设备采集的信息互为备份的同时只采用一套泊车系统。
一种泊车路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种化工循环水用过滤机构及应用其的清理装置-CN202223097388.0有效
发明人：孙建堂;王丙红;吴道红;吴江玮;向成义;黄千里;赵月引;温中林;白桦;彭刚;平兴川;匡子君;胡亚南 -专利权人：贵州黔希化工有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工循环水用过滤机构及清理装置，涉及循环水过滤技术领域，包括引水组件和过滤机构，水通过进水孔流入引水箱内部时，可以利用进水孔对水初步过滤，尽量避免较大的杂质污垢进入引水箱内部，当水流入引水箱内部后，将通过过滤机构过滤，过滤机构内部由不同孔径的第一过滤网和第二过滤网组成，方便对水进行双重过滤，同时第一过滤网和第二过滤网中间安装有隔离垫架将二者分离，避免二者粘附在一起，第一过滤网和第二过滤网安装时，卡入安装框架侧壁的连接槽内，再利用第一固定架与第二固定架在安装框架的两侧封装固定，封装固定时均利用螺栓固定，方便后期拆装清理。
一种化工循环过滤机构应用清理装置

[实用新型]一种便携式气体采集装置-CN202121914705.6有效
发明人：李春男;丁燕;俞晓明;胡亚南 -专利权人：江苏泰洁检测技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式气体采集装置，其机构包括壳体，壳体设有第一腔体，壳体右侧设有安装口，安装口通过螺纹连接有机盖，机盖靠近第一腔体的一侧卡固连接有微型气泵，机盖右侧螺纹连接有吸气管，吸气管右侧螺纹连接有吸气头，吸气头与吸气管之间布置有过滤片，吸气管内由左至右依次布置有滤塞和导气管，导气管左侧与微型气泵一侧卡固连接，第一腔体底端设有安装槽，安装槽顶端螺纹连接有集气瓶，微型气泵通过输气管与集气瓶连接，输气管于微型气泵另一侧卡固连接，第一腔体内固定连接有蓄电池，壳体顶端固定连接有把手，本实用新型为携带方便，且很好的过滤了气体中的杂质和水分，同时减少了维修成本，且根据需求转动方向和伸长。
一种便携式气体采集装置

[发明专利]一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211338116.7在审
发明人：王欣然;张飞;胡亚南;王东科;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取前方路口处交通信号灯的状态信息和自车的历史通行决策信息，该状态信息包括：与自车的通行方向对应的显示颜色和显示时长，该历史通行决策信息为用于指导自车通过前方路口的历史决策信息；确定与显示颜色对应的行驶预测模型；基于行驶预测模型进行时长预测，得到自车从当前位置到前方路口的停止线所需的到达时长；基于历史通行决策信息、到达时长、显示时长和预设迟滞时长进行通行分析，确定当前通行决策信息；基于当前通行决策信息，控制自车通过前方路口。利用本申请提供的技术方案，在提升当前通行决策信息的准确性的同时，可以提升前后决策的稳定性。
一种驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种围护系统施工平台模块的花篮系统及安装工艺-CN202211542220.8在审
发明人：钱新华;巩鹏;胡亚南;褚超平;温科 -专利权人：江苏速捷模架科技有限公司;江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及围护系统施工设备领域，公开了一种围护系统施工平台模块的花篮系统，其包括水平花篮，水平花篮在两个横向桁架和两个纵向框架围成的方格内部交叉设置有两个，水平花篮的两端与两个对角的框架节点连接；横断面竖向花篮，横断面竖向花篮设置在竖直方向上相邻两个横向桁架之间，横断面竖向花篮的两端与两个对角的框架节点连接，横断面竖向花篮；纵断面竖向花篮，纵断面竖向花篮在相邻两个纵向框架之间平行设置有两组，每组纵断面竖向花篮的数量为两个，两个纵断面竖向花篮交叉设置，纵断面竖向花篮两端连接纵向框架。本申请可在框架系统的不同位置匹配对应的花篮。还公开了一种围护系统施工平台模块的花篮系统安装工艺。
一种围护系统施工平台模块花篮安装工艺

[发明专利]一种围护系统施工平台的安装方法-CN202310003765.X在审
发明人：韩啸;姚凯;林懋荣;胡亚南;褚超平 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司;江苏速捷模架科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种围护系统施工平台的安装方法，包括将施工平台搭建在托架平台上；在施工平台底部布置多个移动小车，托架平台上安装第一轨道，使多个移动小车可承载着施工平台沿第一轨道移动；液货舱的内底上标记多个立柱定位点并安装第二轨道，使移动小车可沿所述第二轨道移动；托起并移动托架平台，使托架平台的上表面与液货舱内底的上表面平齐，且所述第一轨道与第二轨道对齐；使立柱底部离开托架平台，施工平台搭载在多个移动小车上，滑动移动小车至第二轨道上，使施工平台的每个立柱与液货舱内底上与其对应的立柱定位点对齐；下移立柱使其固定在液货舱的内底上。本方法具备没有起重能力的情况下，将施工平台模块整体定位安装至液舱内。
一种围护系统施工平台安装方法

[发明专利]一种模板操作平台及该平台的安装工艺-CN202211647977.3在审
发明人：钱新华;胡亚南;温科;张文静 -专利权人：江苏速捷模架科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种模板操作平台及该平台的安装工艺,一种模板操作平台包括：三角架，三角架一侧设置有连接模板的连接件，三角架沿水平方向平行设置有若干个；木跳板，木跳板水平铺设在若干三角架上；固定装置，固定装置在木跳板上对应每个三角架均设置有一个，每个固定装置均包括一端连接在立杆上的跳板固定器和固定夹具，固定夹具用于将跳板固定器另一端连接在三角架上靠近连接件的位置。本申请具有提升模板操作平台工作稳定性的效果。一种模板操作平台安装工艺，包括如下步骤：S1、放置三角架；S2、安装木跳板；S3、安装跳板固定器；S4、安装固定夹具；S5、安装护栏杆；S6、校正检查。
一种模板操作平台安装工艺

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