[发明专利]电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质有效
| 申请号： | 201811580034.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111348101B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐新福;张宰弼 | 申请（专利权）人： | 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;G01L5/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 215126 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质，电动转向助力系统的摩擦补偿方法包括：获取分别测量的所述助力器的助力器摩擦力及所述转向器的转向器摩擦力；根据所述助力器摩擦力及所述转向器摩擦力计算总摩擦力差异值；以及根据所述总摩擦力差异值对所述助力器的助力矩进行补偿。本发明提高电动助力转向系统的摩擦力补偿性能，并提高转向手感和整车驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 助力 系统 摩擦 补偿 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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