[发明专利]一种用于智能制造车间的智能转运车

摘要

本发明公开了一种用于智能制造车间的智能转运车，属于智能制造领域，包括底盘，底盘中部固定安装有承载轴，承载轴的两端均转动连接有车轮，车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置，底盘上还安装有若干个万向轮；底盘表面转动连接有底座，底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置；底座上安装有升降装置，升降装置滑动连接在底座上，底座上安装有用于驱动升降装置滑动的滑动装置，升降装置上安装有叉齿；还包括控制系统，控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片，控制芯片与动力装置、旋转装置、升降装置、滑动装置、三维物体识别装置电连接。本发明不但能够原地转向，还能够在不转向的情况下进行叉装；同时具有自行识别物料的能力。

主权项

1.一种用于智能制造车间的智能转运车，其特征在于：包括底盘，所述底盘中部固定安装有承载轴，所述承载轴的两端均转动连接有车轮，所述车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置，所述底盘上还安装有若干个万向轮；所述底盘表面转动连接有底座，所述底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置；所述底座上安装有升降装置，所述升降装置滑动连接在所述底座上，所述底座上安装有用于驱动所述升降装置滑动的滑动装置，所述升降装置上安装有叉齿；还包括控制系统，所述控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片，所述控制芯片与所述动力装置、所述旋转装置、所述升降装置、所述滑动装置、所述三维物体识别装置电连接。