[发明专利]一种电控装载机

摘要

本发明公开了一种电控装载机，包括行走底盘，设于行走底盘上的座舱，设有行走底盘前的铲斗，其特征在于：所述座舱中设有电控转向机构、电控油门机构、电控刹车机构、电控换挡机构、电控铲斗机构以及电控手刹机构，所述电控转向机构包括转向装置，通过遥控器集中控制以上的操作机构，即可达到控制装载机的行进以及铲斗操作达到了在远处遥控装载机的效果，本发明体积小，结构简单，能够很方便的对现有装载机进行改造，并且改造完后依旧能够保留原先的手动操作功能，相比现有技术具有更低的成本以及更好的实用性。

主权项

1.一种电控装载机，包括行走底盘(100)，设于行走底盘(100)上的座舱(101)，设有行走底盘(100)前的铲斗(102)，其特征在于：所述座舱(101)中设有电控转向机构(200)、电控油门机构(300)、电控刹车机构(400)、电控换挡机构(500)、电控铲斗机构(600)以及电控手刹机构(700)，所述电控转向机构(200)包括转向装置、能够驱动所述转向装置的第一电控模组，所述电控转向机构(200)包括方向盘(201)，方向盘相连的转向轴(202)，连接于转向轴(202)底部的转向控制阀(203)，所述第一电控模组包括第一电机(204)，与第一电机(204)相连的第一减速器(205)，与第一减速器(205)相连的第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的输出轴与从动齿轮(206)相连，所述转向轴上套接有转向齿轮(207)，所述从动齿轮(206)与转向齿轮(207)相啮合；所述电控油门机构(300)包括油门踏板装置、能够驱动所述油门踏板装置的第二电控模组以及能够控制所述第二电控模组的第一检测装置，所述油门踏板装置包括油门安装座(301)，底部与油门安装座(301)铰接的油门踏板(302)，所述油门踏板(302)斜置于所述油门安装座(301)上，所述油门踏板(302)底部设有竖向穿入所述油门安装座(301)内的油门活动柱(303)，所述油门活动柱(303)与引擎节气门连接，所述第二电控模组包括第二电机(304)，与第二电机(304)相连的第二减速器(305)，与第二减速器(305)相连的第二电磁离合器(306)，所述第二电磁离合器(306)的输出轴与拨杆(307)连接，所述拨杆(307)设于所述油门踏板(302)一侧，所述拨杆(307)呈镰刀型且所述拨杆(307)中设有与所述拨杆(307)形状相适配的弧形通槽(308)，所述油门踏板(302)上设有横向朝所述拨杆(307)方向延伸的凸杆(309)，所述凸杆(309)伸入所述弧形通槽(308)内；所述电控刹车机构(400)包括刹车装置，能够驱动刹车装置的第三电控模组以及能够控制所述第三电控模组的第二检测装置，所述刹车装置包括刹车安装座(401)，通过刹车轴(402)铰接于所述刹车安装座(401)上的刹车踏板(403)，所述刹车踏板(403)斜置于所述刹车安装座(401)上，所述刹车踏板(403)底部设有竖向穿过所述刹车安装座(401)并与制动机构相连的刹车活动柱(404)，所述第三电控模组包括第三电机(405)，与第三电机(405)相连的第三减速器(406)，所述第三减速器(406)的输出轴与第一连接筒(408)固定，所述第一连接筒(408)与刹车轴(402)配合连接，所述第一连接筒(408)中设有通孔(409)，所述通孔(409)具有圆柱形的内表面，所述内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽(410)，所述刹车轴(402)朝向连接筒一侧设有连接轴头(411)，所述连接轴头(411)具有与所述内表面配合的圆柱体部(412)与和所述扇形槽(410)配合的凸起筋(413)，所述凸起筋(413)的宽度小于所述扇形槽(410)宽度；所述电控换挡机构(500)包括换挡装置、能够驱动所述换挡装置的第四电控模组以及能够控制所述第四电控模组的第三检测装置，所述换挡装置包括换挡拨杆(501)，固定于换挡拨杆(501)底部的换挡转轴(502)，与换挡转轴(502)连接的齿轮拉线箱(503)，所述齿轮拉线箱(503)中设有与换挡转轴(502)固定连接的齿轮和与所述齿轮啮合的拉线(504)，所述拉线(504)伸入变速器波箱中的换挡传动组件内，所述第四电控模组包括第四电机(505)、与第四电机(505)相连的第四减速器(506)，与第四减速器(506)相连的第三电磁离合器(507)，所述第三电磁离合器(507)的输出轴与换挡转轴(502)固定连接；所述电控铲斗机构(600)包括铲斗操作装置、能够驱动所述铲斗操作装置的第五电控模组以及控制所述第五电控模组的第四检测装置，所述铲斗操作装置包括操作杆(603)，设于操作杆(603)底部的凸轮(604)，所述凸轮(604)一端与固定轴(605)铰接，另一端与阀芯(606)铰接，所述固定轴(605)设于多路阀(602)上，所述阀芯(606)竖直向下伸入所述多路阀(602)内，所述多路阀(602)内设有能够被阀芯(606)带动用于驱动铲斗(102)的液压机构，所述第五电控模组包括第五电机(607)、第五减速器(608)和第四电磁离合器(609)，所述第四电磁离合器(609)的输出轴与驱动轮(610)相连，所述驱动轮(610)上设有偏心凸杆(611)，所述偏心凸杆(611)与第一连杆(612)铰接，所述第一连杆(612)的另一端与阀芯(606)铰接；所述电控手刹机构包括手刹装置，能够驱动所述手刹装置的第六电控模组以及能够控制所述第六电控模组的第五检测装置，所述手刹装置包括铰接于手刹安装座上的手刹杆(701)，所述手刹杆(701)一端固定有连接线(705)，所述连接线(705)与制动机构相连，所述第六电控模组包括设于手刹杆(701)后方的电动推杆(718)，所述电动推杆(718)具有能够朝所述手刹杆(701)方向伸出的杆体(719)，所述手刹杆(701)后端铰接有第二连接筒(720)，所述第二连接筒(720)一端敞口，一端封闭，所述杆体(719)伸入第二连接筒(720)的封闭端内，所述杆体(719)上套接有第一弹簧(721)，所述第一弹簧(721)设于所述封闭端与电动推杆(718)的端面之间，所述第五检测装置包括设于电动推杆(718)顶部的距离传感器(722)，所述距离传感器(722)具有与所述杆体(719)伸出方向相同且与所述杆体(719)成平行放置的探针(723)，所述探针(723)与所述杆体(719)的端部间通过连接杆(724)固定连接，所述第二连接筒(720)侧壁上设有适配所述连接杆(724)的开缝(725)，所述连接杆(724)设于所述开缝(725)内。