[发明专利]自动驾驶车辆自动跟随前方物体的系统和方法、跟踪系统有效
| 申请号： | 201811258101.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109725636B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李中新 | 申请（专利权）人： | 沛升动能有限公司;李中新 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 翟国明 |
| 地址： | 中国台湾台北市信义*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆自动跟随前方物体的系统和方法、跟踪系统，其中，该方法包括以下步骤：提供一第一预定路径；将该前方物体和自动驾驶车辆设置在该第一预定路径上；通过一设置在该自动驾驶车辆上的距离测量单元，测量该自动驾驶车辆与该前方物体之间的距离；通过一中央处理器，决定该自动驾驶车辆与该前方物体之间保持的一预定距离；当该前方物体沿着第一预定路径移动时，该中央处理器以该预定距离以及一移动速度，驱动该自动驾驶车辆沿着该第一预定路径跟随该前方物体。本发明的系统或方法，可避免自动驾驶车辆与操作者相撞的意外发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 跟随 前方 物体 系统 方法 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆自动跟随前方物体的方法，其特征在于，包括：提供一第一预定路径；将该前方物体以及该自动驾驶车辆设置在该第一预定路径上；通过一设置在该自动驾驶车辆的距离测量单元，测量该自动驾驶车辆与该前方物体之间的距离；通过一中央处理器，决定该自动驾驶车辆与该前方物体之间保持的一预定距离；以及当该前方物体沿着第一预定路径移动时，该中央处理器以该预定距离以及一移动速度，驱动该自动驾驶车辆沿着该第一预定路径跟随该前方物体。
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