[发明专利]控制工件移动装置和机器人协调动作的控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201811230850.5 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109693013B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/095;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制装置，其能够对在机器人不对工件进行作业的非工件处理动作时使工件移动装置的加速度变得过度，而由此产生被该工件移动装置支承的工件的错位进行防止。控制装置以使工件移动装置与机器人相互协调地进行动作的方式来进行控制，该工件移动装置使工件移动，该机器人对该工件进行作业，该控制装置具备：工件移动装置控制部，其对工件移动装置进行控制，使得相当于从使工件移动装置加减速的开始期到结束期为止的期间的时间常数在使机器人和工件移动装置执行工件处理动作以外的动作时，比执行使机器人和工件移动装置协调地对工件进行作业的工件处理动作时更长。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 工件 移动 装置 机器人 协调 动作 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其以使工件移动装置与机器人协调地进行动作的方式进行控制，该工件移动装置使工件移动，该机器人对该工件进行作业，其特征在于，该控制装置具备：工件移动装置控制部，其对所述工件移动装置进行控制，使得相当于从使所述工件移动装置加速或减速的开始期到结束期为止的期间的时间常数，在使所述机器人和所述工件移动装置执行工件处理动作以外的动作时，比在执行使所述机器人和所述工件移动装置协调地对所述工件进行作业的所述工件处理动作时更长。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811230850.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：定位装置
- 下一篇：一种在法兰端部焊接防腐垫片的复合堆焊制造方法
