[发明专利]线控转向系统诊断有效
| 申请号： | 201811110228.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109533007B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | S·D·克莱因;K·郑;S·T·桑福德 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个或多个实施例，线控转向操纵系统包括手轮致动器，该手轮致动器为车辆的齿条提供命令位置。线控转向操纵系统还包括车轮致动器，该车轮致动器基于来自手轮致动器的命令位置将齿条移动到齿条位置。线控转向操纵系统还包括诊断装置，用于基于命令位置来计算参考位置，并且基于参考位置和齿条位置之间的差来计算参考跟踪误差。诊断装置还使用参考跟踪误差来确定线控转向系统的故障状况。本文描述的技术方案有助于保持SbW系统识别何时误差状况属于异常从而启动故障响应的诊断能力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种线控转向操纵系统，包括：手轮致动器，所述手轮致动器为车辆的齿条提供命令位置；车轮致动器，所述车轮致动器基于来自所述手轮致动器的所述命令位置将所述齿条移动到齿条位置；以及诊断装置，所述诊断装置被配置成：基于所述命令位置来计算参考位置；基于所述参考位置和所述齿条位置之间的差来计算参考跟踪误差；并且使用所述参考跟踪误差来确定所述线控转向系统的故障状况。
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