[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供能够提高转向操纵感并且能够调整方向盘向中立位置返回的速度的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机(51)，该微机基于转向操纵扭矩(Trq)控制马达的驱动以产生辅助力。微机基于转向操纵扭矩运算基本辅助成分(Tb*)作为辅助力的成分，并且基于作为旋转角度(θm)的时间变化量的旋转角速度(ω)运算抑制旋转角度的急剧变化的阻尼补偿成分(Td*)。而且，微机构成为，基于旋转角速度相对于该阻尼补偿成分独立地运算抑制阻尼补偿成分的影响的返回用补偿成分(Tr*)，在没有驾驶员的回转向的操作方向盘向中立位置返回的状况下，与反映阻尼补偿成分一起，使用返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，其具备控制电路，所述控制电路基于操作状态量控制马达的驱动，所述操作状态量随着驾驶员为了使车辆的转向轮转向而对转向操纵机构的方向盘进行打转向以及回转向的操作而变化，所述马达是施加于所述转向操纵机构的辅助力的产生源，其中，所述控制电路构成为：基于所述操作状态量运算基本辅助成分，所述基本辅助成分是应使所述马达产生的所述辅助力的基础成分；基于旋转角速度运算阻尼补偿成分，作为为了抑制转向操纵角急变而补偿所述基本辅助成分用的补偿成分，所述旋转角速度是随着驾驶员的所述操作而变化的所述方向盘的所述转向操纵角或者能够换算成该转向操纵角的旋转角度的时间变化量；以及基于所述旋转角速度，与所述阻尼补偿成分分开运算返回用阻尼补偿成分，作为为了抑制所述阻尼补偿成分的影响而补偿所述基本辅助成分用的补偿成分，在方向盘没有驾驶员的回转向的操作而向中立位置返回的状况下，与所述阻尼补偿成分一起，使用所述返回用阻尼补偿成分补偿所述基本辅助成分。