[发明专利]单旋翼无人机的主旋翼系统

摘要

本发明公开了一种单旋翼无人机的主旋翼系统，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本发明通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。

主权项

1.一种单旋翼无人机的主旋翼系统，其特征在于：包括主旋翼机构(30)和驱动所述主旋翼机构的驱动系统(40)，所述主旋翼机构包括固定连接于无人机主轴(401)的主旋翼头(302)，所述主旋翼头与所述主轴垂直设置；所述主旋翼头包括桨座中联(3021)，所述桨座中联具有竖臂(30211)和横臂(30212)，所述桨座中联通过所述横臂和竖臂构成为“T”字形结构，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹(3022)，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承(3023)和至少一个角接触轴承(3024)，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂(3025)，且两个所述主桨夹的桨夹臂为相对方向设置，所述桨夹臂的一端固定于所述主桨夹，另一端设有联动球头(3027)；所述主旋翼机构还包括十字盘(303)，所述十字盘穿套并固定于所述主轴且位于所述桨座中联的下方，所述十字盘包括关节轴承(3031)、十字上盘(3032)、十字下盘(3033)、十字盘内圈(3034)和角接触轴承，所述十字上盘和十字下盘皆穿套于所述十字盘内圈的外侧壁，且分别位于所述十字盘内圈的两端，所述十字上盘与所述十字盘内圈固定连接，所述十字下盘与所述十字盘内圈通过角接触轴承可转动连接，所述关节轴承设于所述十字盘内圈的内侧壁，且位于所述十字上盘所在的一端，所述关节轴承的内圈固定于所述主轴，所述十字盘通过所述关节轴承能够实现摆动运动，所述十字上盘的侧壁还设有四个联动球头，其中相对的两个所述联动球头为翻转球头(30321)，且另外两个所述联动球头为相位球头(30322)，所述翻转球头与所述桨夹臂一端的联动球头通过连杆(3028)连接，所述十字下盘的外侧设有沿其外周均布的三个联动球头；所述驱动系统包括驱动所述主旋翼头旋转的驱动电机(402)，所述驱动电机的输出轴设有主齿轮(4021)，所述主轴设有从动齿盘(4011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；所述驱动电机通过第一电机座(403)安装于所述机身，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座(404)，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承(405)；所述主轴的一端设有第一主轴座(406)，且自所述第一主轴座朝向所述主轴的另一端依次设有所述从动齿盘、第二主轴座(4071)、第三主轴座(4072)和主旋翼机构(30)，所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有所述角接触轴承，所述从动齿盘与所述主轴之间设有单向轴承(4010)；所述驱动系统还包括多个驱动所述主旋翼头偏转的舵机(409)，所述舵机固定于所述机身，所述舵机的输出轴固定连接有舵机臂(4091)，所述舵机臂的自由端与所述连杆的一端球头连接，所述连杆的另一端球头连接于所述十字下盘的联动球头；所述从动齿盘和第二主轴座之间设有皮带轮(4013)，所述皮带轮固定连接于所述主轴，通过所述皮带轮和皮带将动力输出至尾翼机构；所述连杆包括杆体(30281)和两个分别设于所述杆体两端的球头扣(30282)，所述杆体的一端具有右旋螺纹，且另一端具有左旋螺纹，两个所述球头扣螺纹连接于所述杆体。