[发明专利]用于对自主车辆进行路由的方法和用于自主车辆的车辆控制单元有效
| 申请号： | 201810919002.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109387213B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | N·C·韦斯托弗;B·M·格莱尔;J·J·楚 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘前红 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于混乱评估的自主车辆路由。提供了用于基于混乱评估的自主车辆路由的设备和方法。生成基于相对于当前自主车辆位置数据的目的地目标数据的多个路线选项。对于所述多个路线选项中的每一个，可以评估相关联的混乱级别，并且可以基于相关联的混乱级别生成自主协作性度量。所述多个路线选项中的路线选项的自主选择是基于有利的自主协作性度量，并且自主任务描述数据是基于包括有利的自主协作性度量的路线选项生成的。自主任务描述数据可被发送用于自主地接合由目的地目标数据定义的目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 进行 路由 方法 控制 单元 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主车辆路由的方法，该方法包括：基于相对于当前自主车辆位置数据的目的地目标数据生成多个路线选项；对于所述多个路线选项中的每个路线选项：评估相关联的混乱级别；以及基于相关联的混乱级别生成自主协作性度量；自主选择所述多个路线选项中包括有利的自主协作性度量的路线选项；基于包括有利的自主协作性度量的路线选项生成自主任务描述数据；以及发送自主任务描述数据，以自主地接合由目的地目标数据定义的目的地。
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