[发明专利]平衡系统及具有其的两轮车在审
| 申请号： | 201810732530.3 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110745202A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 桑毅;史泽坤 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K3/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本发明解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩陀螺 两轮车 摆动 丝杆 动力输出部 连接结构 平衡系统 驱动装置 固定架 控制力矩陀螺 飞轮转速 机构形式 可枢转地 驱动力矩 驱动连接 失去平衡 丝杆螺纹 陀螺 下沿 驱动 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种平衡系统，用于控制力矩陀螺(200)摆动以维持两轮车平衡，其特征在于，包括：/n固定架(100)；/n力矩陀螺(200)，所述力矩陀螺(200)可枢转地设置在所述固定架(100)上；/n驱动装置(300)，所述驱动装置(300)与所述力矩陀螺(200)连接，以驱动所述力矩陀螺(200)转动，所述驱动装置(300)包括：/n动力输出部(10)，所述动力输出部(10)设置在所述固定架(100)上；/n丝杆(20)，所述丝杆(20)与所述动力输出部(10)驱动连接；/n连接结构(30)，所述连接结构(30)与所述力矩陀螺(200)连接，且所述连接结构(30)与所述丝杆(20)螺纹连接，以在所述丝杆(20)的驱动下沿所述丝杆(20)往复移动而带动所述力矩陀螺(200)摆动。/n
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- 陈大业;管贻生;曾昭恒 - 广东工业大学
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- 本发明公开了一种两轮自平衡移动机器人，包括前连接板、后连接板、前轮、后轮、转向装置、检测装置和控制装置，前轮和后轮分别安装于前连接板和后连接板，前轮和后轮内设有动力装置、传动装置和制动装置；本发明还公开了一种控制方法，控制装置通过检测装置实时获得的运动状态数据与用户设定的控制目标数据相对比，如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据相符合，控制装置保持对动力装置、制动装置和转向装置的控制；如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据不符合，控制装置输出控制命令控制动力装置、制动装置和转向装置的工作状态改变，使机器人实现在运动过程中的平衡移动，具有全自动检测和反馈调节、稳定性高和使用方便的有益效果。
- 一种双手杆平衡车-201911130552.3
- 邓金声 - 苏州加彼智能科技有限公司
- 2019-11-19 - 2020-01-17 - B62K11/00
- 本发明属于代步工具技术领域，涉及一种双手杆平衡车，包括车架、两个分别安装于车架底部沿长度方向两侧的车轮，每个车轮分别由一个电机驱动，其特征在于：车架上部沿长度方向两侧分别设置一用于控制平衡车转弯运动的手扶杆；还包括用于检测手扶杆摇动数据的线性传感器及用于控制平衡车直行或转向的控制器，控制器接收线性传感器检测到的手扶杆摆动数据，并将接收到的摆动数据反馈至相应的电机，以实现对平衡车转弯方向和转弯速度的控制。该平衡车通过车体两侧分别设置的手扶杆来实现对转弯运动的有效控制。
- 倒立摆车-201810352334.3
- 板井亮佑;加藤诚司 - 本田技研工业株式会社
- 2018-04-19 - 2020-01-17 - B62K11/00
- 本发明提供一种倒立摆车(10)，该倒立摆车包括：主车轮(14)，该主车轮被构造成在倒立摆控制下被驱动；支撑所述主车轮的车身框架(30)；覆盖所述车身框架的外壳(12)；和车座(16)，该车座以可竖直调节的方式安装在所述车身框架上以供所述倒立摆车的骑乘者就座，其中，所述车座设置有沿着所述外壳的前侧从该车座向下延伸的延伸部(92)，并且所述车身框架设置有从所述车身框架向前突出并经过所述外壳的前部的突出部(102)，所述突出部设置有自由端，所述自由端被构造成与所述延伸部的后侧接触。
- 专利分类
