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[发明专利]一种基于深度学习的银行数据分析方法-CN202310805737.X在审
发明人： 陈大业;王修霞;张春晓 -专利权人：保定耘云信息技术咨询有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的银行数据分析方法。所述方法包括以下步骤：获取银行业务相关数据，利用异常值检测算法和敏感隐蔽算法得到银行隐蔽信息数据；利用特征提取技术和特征降维算法得到银行业务信息低维数据特征；根据预设的基于深度学习的银行业务数据分析模型得到数据分析结果；基于数据分析结果利用自适应学习率算法得到最优银行业务数据分析模型；利用最优银行业务数据分析模型得到银行数据分析优化结果，并利用增量学习技术得到银行数据分析精确结果，根据银行数据分析精确结果以执行相应的银行业务处理决策。本发明通过多种算法和技术对银行数据的分析，提高银行业务数据的准确性和预测能力。
一种基于深度学习银行数据分析方法

[发明专利]一种活力板滑动随动装置-CN201810783717.6有效
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在活力板滑行运动过程中，对活力板的滑动轨迹进行随动跟踪的装置。所述活力板滑动随动装置包括辅助支架立柱固定台弹簧滑块固定立柱直角连接头竖直校正杆浮动圆柱轴套滚动轴承牛眼轮活力板连接块。所述活力板滑动随动装置结构简单合理，巧妙的利用了活力板滑动时的运动特性，对各部件进行有机的组合，解决了活力板摇摆滑动时难以测量相关运动学参数的难题，本发明所述装置能在活力板滑动的过程中进行随动的保持跟踪活力板的运动轨迹，保持了活力板与所述装置的相对静止，便于有关科研人员在进行活力板的相关运动学参数研究时，更容易地测量活力板的相关运动学参数。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种活力滑动装置

[实用新型]一种清洗机器人-CN202022360210.5有效
发明人：管贻生;黄旭超;陈大业 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗机器人，包括拖地模块、清扫模块和移动轮，还包括顶盖和底盘，所述顶盖与底盘通过侧板连接，所述拖地模块、清扫模块和移动轮均设置在所述底盘上，所述拖地模块上设有用于清洁拖地模块的清洗组件，所述底盘上还设有用于给所述清洗组件供清洗水的水箱和用于收集清洁拖地模块产生的污水的污水槽，所述底盘上还设有电控组件，所述电控组件均与所述拖地模块、清扫模块、清洗组件和移动轮均连接。本实用新型使得在循环清洗拖布过程中拖布不会污染水箱中的水，提高了拖地的效率和质量。
一种清洗机器人

[发明专利]一种清洗机器人-CN202011132266.3在审
发明人：管贻生;黄旭超;陈大业 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括拖地模块、清扫模块和移动轮，还包括顶盖和底盘，所述顶盖与底盘通过侧板连接，所述拖地模块、清扫模块和移动轮均设置在所述底盘上，所述拖地模块上设有用于清洁拖地模块的清洗组件，所述底盘上还设有用于给所述清洗组件供清洗水的水箱和用于收集清洁拖地模块产生的污水的污水槽，所述底盘上还设有电控组件，所述电控组件均与所述拖地模块、清扫模块、清洗组件和移动轮均连接。本发明使得在循环清洗拖布过程中拖布不会污染水箱中的水，提高了拖地的效率和质量。
一种清洗机器人

[实用新型]一种自动驾驶两轮自平衡车-CN201921431521.7有效
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶两轮自平衡车，包括前车体、后车体和电气部；所述前车体与后车体可转动连接；所述电气部分别与前车体和后车体连接并驱动前车体和后车体前进。本实用新型的后转向架和前转向架上安装有转向电机，通过转向电机控制转向架的转动，后车体和前车体之间通过扭转电机连接，前车体和后车体可绕电机轴转动。控制器根据导航定位模块的地图数据、视觉传感模块获取的环境信息和车辆上传感器测量的数据的综合分析，进行驶向目标地点的路径规划以及实时避障驾驶分析，结合求解本车的动力学方程，进而得出各电机的控制量，从而协同控制各电机的输出扭矩，使得本车在保持动态平衡的同时，能够按照设定的驾驶目标自动规划驾驶。
一种自动驾驶平衡

[实用新型]一种两轮自平衡移动机器人-CN201921442321.1有效
发明人： 陈大业;管贻生;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮自平衡移动机器人，包括前连接板、后连接板、前轮、后轮、转向装置、检测装置和控制装置，前轮和后轮分别安装于前连接板和后连接板，前轮和后轮内设有动力装置、传动装置和制动装置；控制装置通过检测装置实时获得的运动状态数据与用户设定的控制目标数据相对比，如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据相符合，控制装置保持对动力装置、制动装置和转向装置的控制；如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据不符合，控制装置输出控制命令控制动力装置、制动装置和转向装置的工作状态改变，使机器人实现在运动过程中的平衡移动，具有全自动检测和反馈调节、稳定性高和使用方便的有益效果。
一种平衡移动机器人

[发明专利]一种自动驾驶两轮自平衡车及其控制方法-CN201910815412.3在审
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶两轮自平衡车及其控制方法，包括前车体、后车体和电气部；所述前车体与后车体可转动连接；所述电气部分别与前车体和后车体连接并驱动前车体和后车体前进。本发明的后转向架和前转向架上安装有转向电机，通过转向电机控制转向架的转动，后车体和前车体之间通过扭转电机连接，前车体和后车体可绕电机轴转动。控制器根据导航定位模块的地图数据、视觉传感模块获取的环境信息和车辆上传感器测量的数据的综合分析，进行驶向目标地点的路径规划以及实时避障驾驶分析，结合求解本车的动力学方程，进而得出各电机的控制量，从而协同控制各电机的输出扭矩，使得本车在保持动态平衡的同时，能够按照设定的驾驶目标自动规划驾驶。
后车体前车体转向架转向电机电气部电机导航定位模块视觉传感模块传感器测量电机轴转动动力学方程可转动连接驾驶地图数据环境信息驾驶目标路径规划目标地点扭转电机输出扭矩协同控制自动规划自动驾驶自平衡车控制器动态平衡控制量综合分析避障求解转动驱动分析

[发明专利]一种两轮自平衡移动机器人及其控制方法-CN201910815449.6在审
发明人： 陈大业;管贻生;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡移动机器人，包括前连接板、后连接板、前轮、后轮、转向装置、检测装置和控制装置，前轮和后轮分别安装于前连接板和后连接板，前轮和后轮内设有动力装置、传动装置和制动装置；本发明还公开了一种控制方法，控制装置通过检测装置实时获得的运动状态数据与用户设定的控制目标数据相对比，如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据相符合，控制装置保持对动力装置、制动装置和转向装置的控制；如果运动状态数据与用户设定的控制目标数据不符合，控制装置输出控制命令控制动力装置、制动装置和转向装置的工作状态改变，使机器人实现在运动过程中的平衡移动，具有全自动检测和反馈调节、稳定性高和使用方便的有益效果。
控制装置控制目标数据运动状态数据后轮用户设定制动装置转向装置前轮动力装置后连接板前连接板控制动力装置输出控制命令通过检测装置全自动检测移动机器人传动装置反馈调节检测装置平衡移动实时获得运动过程自平衡机器人

[实用新型]一种自平衡移动机器人-CN201920268818.X有效
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种自平衡移动机器人，包括前体和后体，所述的前体和后体转动连接，所述的前体和后体上各设置有至少一个万向轮，还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体和后体，控制前体和后体相对往复摆动；用于调整机器人平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体或后体；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体或后体；控制器，所述的控制器与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源，所述的电源与控制器、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。运动灵活敏捷，具有动态自平衡以及自主移动的能力。
后体前体传感模块平衡模块驱动模块控制器移动机器人电连接自平衡电源本实用新型采集运动往复摆动转动连接自主移动万向轮机器人灵活平衡

[实用新型]一种模块化驱动装置-CN201920268999.6有效
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走轮技术领域，更具体地，涉及一种模块化驱动装置，包括轮架、电机和滚轮，所述的电机固定与轮架连接，所述的滚轮转动设置在轮架上，所述的电机与滚轮连接，电机驱动滚轮转动，所述的轮架上设有连接构件。结构简单，便于拆装，方便快速搭建。
轮架滚轮转动电机模块化驱动装置本实用新型便于拆装电机固定电机驱动滚轮连接连接构件行走轮滚轮

[外观设计]活力板玩具-CN201930100472.8有效
发明人： 陈大业;曾昭恒;管贻生;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：活力板玩具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲、娱乐活动。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状及图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计活力板玩具图案结合娱乐活动整体形状休闲图片

[发明专利]一种自平衡移动机器人-CN201910157605.4在审
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒;张涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种自平衡移动机器人，包括前体和后体，所述的前体和后体转动连接，所述的前体和后体上各设置有至少一个万向轮，还包括驱动模块，所述的驱动模块分别连接前体和后体，控制前体和后体相对往复摆动；用于调整机器人平衡的平衡模块，所述的平衡模块设置在前体或后体；用于采集运动信息的传感模块，所述的传感模块设置在前体或后体；控制器，所述的控制器与平衡模块、驱动模块和传感模块电连接；电源，所述的电源与控制器、驱动模块、平衡模块和传感模块电连接。运动灵活敏捷，具有动态自平衡以及自主移动的能力。
后体前体传感模块平衡模块驱动模块控制器自平衡移动机器人电连接电源采集运动人本发明往复摆动移动机器转动连接自主移动万向轮机器人灵活平衡

[实用新型]一种活力板滑动随动装置-CN201821131158.2有效
发明人：管贻生;陈大业;曾昭恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在活力板滑行运动过程中，对活力板的滑动轨迹进行随动跟踪的装置。所述活力板滑动随动装置包括辅助支架立柱固定台弹簧滑块固定立柱直角连接头竖直校正杆浮动圆柱轴套滚动轴承牛眼轮活力板连接块。所述活力板滑动随动装置结构简单合理，巧妙的利用了活力板滑动时的运动特性，对各部件进行有机的组合，解决了活力板摇摆滑动时难以测量相关运动学参数的难题，本实用新型所述装置能在活力板滑动的过程中进行随动的保持跟踪活力板的运动轨迹，保持了活力板与所述装置的相对静止，便于有关科研人员在进行活力板的相关运动学参数研究时，更容易地测量活力板的相关运动学参数。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
活力板滑动运动学参数随动装置本实用新型随动滚动轴承测量弹簧滑块辅助支架固定立柱滑动轨迹滑行运动相对静止圆柱轴套运动轨迹运动特性固定台连接头牛眼轮校正杆跟踪立柱竖直摇摆浮动科研研究

[实用新型]一种改进型自组式螺旋升降装置-CN201720030370.9有效
发明人：江帆;吴宣平;张嘉俊;符俊岭;陈大业;汪海波 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型自组式螺旋升降装置，该升降装置包括伸缩立柱和驱动机构，其中，所述伸缩立柱包括柔性钢带和保持器；其特征在于，所述驱动机构包括转盘和同轴固定转盘的上表面的支撑柱，所述支撑柱的外周面沿螺旋线均匀分布有一组驱动单元；所述驱动单元的四周设有钢带导向柱；所述保持器为柔性链条，该柔性链条的一头顺着所述的螺旋通道包绕在所述链轮的外侧；所述柔性钢带盘绕成旋向与所述螺旋通道升程的旋向相反的圆盘状，其中心的一头由所述的钢带导向柱与驱动单元之间延伸进所述的螺旋通道内，包绕在位于所述螺旋通道内的柔性链条的外侧，且位于上侧边的两排条形孔分别套在相应的条形紧固齿上。
一种改进型螺旋升降装置

[实用新型]一种导流式篮式过滤器-CN201620587098.X有效
发明人： 陈大业 -专利权人：阜宁县电控成套阀门厂有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导流式篮式过滤器，包括封闭的壳体以及分别位于所述壳体两侧的进口和出口，所述壳体的内腔中还设置有由不锈钢滤网制成的网篮，所述网篮与进口之间通过若干块导向板组成的导向流道连通，介质由进口通过导向流道进入网篮中，并由网篮的网孔滤出进入壳体的内腔中，所述壳体的内腔通过S形弯管形成的增流臂与所述出口连通，由所述出口输出介质。本实用新型的过滤器在网篮和进口之间设置了由若干块导向板组成导向流道，可以使介质进入壳体后改向进入网篮中，同时，对介质起缓冲作用，保护网篮，提高网篮的使用寿命和过滤精度；过滤后的介质通过S形弯管形成的增流臂进入出口，提高出口处的介质流速，减少压降。
一种导流式篮式过滤器

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