[发明专利]一种基于韦斯福效应的多体船推进器在审
| 申请号： | 201810663052.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108891567A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 胡健;杜青峰;杨衡;孙士丽;高佳伟;赵旺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及船用推进器领域，具体涉及一种基于韦斯福效应的多体船推进器。一种基于韦斯福效应的多体船推进器，包括两套运动装置，每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成；连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间，连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接；滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间，滑块机构部分通过固定板与多体船两个片体相连接；摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方；本发明可为多体船提供一种结构简单、加工容易而效率高的推进器，本发明的运动的频率较低，对于机械的长期使用十分有利。 | ||
| 搜索关键词： | 多体船 滑块机构 连杆机构 推进器 片体 平行中体 运动装置 摆动板 船用推进器 固定板 两套 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于韦斯福效应的多体船推进器，其特征在于：包括两套运动装置，每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成；连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间，连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接；滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间，滑块机构部分通过固定板(9)与多体船两个片体相连接；摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方。
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- 郭钟华;王江华;李小宁 - 南京理工大学
- 2017-05-10 - 2017-08-11 - B63H1/30
- 本发明公开了一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手和与软体触手相连的管道；所述软体触手均匀固定安装在固定装置上端的一周，作为整个机器人的柔性驱动器；所述控制单元，用于控制经管道对软体触手提供或切断有压力的流体，以使单个或多个软体触手产生变形以使整个机器人产生变向或运动；本发明通过软体触手模拟水母的触手舒展与收缩，软体触手变形幅度大，驱动力强，效率高，有良好的应用前景。
- 一种新型小型仿生水下机器人-201621444882.1
- 钟佩思;卞泽武;曾庆良;庄照波;杨梅;葛立;杨颖鹏;刘敬华 - 山东科技大学
- 2016-12-27 - 2017-08-01 - B63H1/30
- 一种新型小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本实用新型采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
- 电磁驱动仿水母探测机器人-201510700791.3
- 冯亿坤;苏玉民;王海娇 - 冯亿坤
- 2015-10-26 - 2017-07-25 - B63H1/30
- 本发明涉及一种电磁驱动仿水母探测机器人，该机器人主要由头部、触角、推杆、永磁铁、线圈、滑块、滑杆、单片机、电池、十字架结构等组成。通过单片机控制线圈里电流的大小和方向，产生交变磁场，通过永磁铁的作用，实现滑块在滑道上的往复急回运动，滑块通过推杆使得机器人的八个触角做往复推水运动，为整个机器人提供动力，十字架结构可使机器人实现三维空间里的任意旋转，转向时，头部与滑杆成某一角度，机器人即可实现任意转向，通过控制头部压载水仓的进水和排水，实现机器人的上浮、下潜，机器人机动性能强，水下滞留时间长。本机器人结构简单，设计巧妙，在水下有较高的机动性，可以连续长时间作业，适用于水下探测，管道检修等，在军民用方面都有很大的潜力。
- 一种仿水母水下航行器-201710109806.8
- 莫慧黠;党建军;张佳楠;梁景奇;宋润华;刘阳 - 西北工业大学
- 2017-02-28 - 2017-06-20 - B63H1/30
- 仿水母水下航行器的特征是内部是一个多层长方形壳体，壳体材料采用亚克力，里面有均匀分布的六层动力系统安装板，壳体外部有半月头推杆伸出，推杆的头部是一个半月状，每层长方形壳体的两边各伸出一个，前一层与下一层的推杆伸出的方向垂直，壳体与半月头推杆之间的密封采用在舱体和支撑杆间的缝隙中加装密封圈，以及将有弹性的塑料薄膜(类似气球的材质)的一段缠在支杆上，另一端粘在舱体上；外层采用了柔性乳胶翼膜模仿水母的表皮，推杆的头部贴在乳胶翼膜上，将乳胶翼膜撑开，沿着长方体的壳体展长的方向有三组推杆，由内部舵机不同的相位来控制推杆伸缩的原始位置，这些推杆的位置经过优化，相互垂直的推杆组成一个“十字型”，为一组，便用三组点来尽可能地模拟出正弦波，最大化实现吸排水的可能。
- 一种小型仿生水下机器人-201611225593.7
- 钟佩思;卞泽武;曾庆良;庄照波;杨梅;葛立;杨颖鹏;刘敬华 - 山东科技大学
- 2016-12-27 - 2017-04-26 - B63H1/30
- 一种小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本发明采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
- 一种仿水母水下压电推进装置-201621069552.9
- 王亮;邓月波;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2016-09-21 - 2017-04-26 - B63H1/30
- 本实用新型公开了一种仿水母水下压电推进装置，包括钟状壳体和若干片压电陶瓷片，所述的钟状壳体是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，压电陶瓷片成对且对称设置在靠近钟状壳体的封闭端的空腔外壁上；当成对压电陶瓷片施加相同的电信号激励钟状壳体在受迫振动的状态下沿着长度方向伸长或者缩短，从而导致空腔内的容积减小或者增大，致使空腔内的水不断连续的被排出，从而推动整个仿水母水下压电推进装置向前游动。本实用新型具有结构简单、紧凑、抗压、能耗低、无噪声、控制简单等优点。
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