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[发明专利]心室辅助系统-CN202310676229.6在审
发明人： 宗丰绪;耿聪颖;杨迁红;蒋海洋;黄霖 -专利权人：上海心恒睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M60/174 文献下载
摘要：本发明提供一种心室辅助系统，包括穿刺装置、血泵和封堵件，穿刺装置包括鞘管和套管组件，鞘管用于可活动地穿设在套管组件内，并用于与套管组件同步穿刺进入预定腔室内，在鞘管和套管组件同步穿刺进入预定腔室的过程中，鞘管用于封堵套管组件；封堵件用于放置在预定腔室内，并在鞘管和套管组件同步穿刺进入预定腔室的过程结束之后封堵套管组件；鞘管用于在套管组件被封堵件封堵后与套管组件分离；血泵用于放置在预定腔室的外部，并用于在鞘管与套管组件分离后与套管组件连接。该系统可在血泵的整个植入过程中使心脏始终处于工作状态，无需借助体外心肺循环系统，从而可避免使用体外心肺循环系统而产生的术后后遗症，还可降低手术的成本。
心室辅助系统

[发明专利]心室辅助装置-CN202310678425.7在审
发明人： 宗丰绪;杨迁红;蒋海洋;黄霖 -专利权人：上海心恒睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M60/174 文献下载
摘要：本发明提供一种心室辅助装置，包括血泵组件、止血组件、密封组件和穿刺件；血泵组件上设置有沿自身轴向管贯穿的流入通道；穿刺件用于可活动地穿设在流入通道中，并用于在血泵组件的带动下穿入目标腔室，直至流入通道与目标腔室连通；穿刺件还用于在流入通道与目标腔室连通后移出流入通道；止血组件用于在穿刺件穿设流入通道时与血泵组件连接，并用于在穿刺件穿设流入通道时和穿刺件移出流入通道时均密封流入通道；密封组件用于在穿刺件移出流入通道后输送至流入通道内，以密封流入通道；止血组件还用于与血泵组件分离。该心室辅助装置无需使用体外心肺循环系统即可将血泵植入体内，降低手术成本，简化手术操作步骤，并尽可能减少手术的伤害。
心室辅助装置

[发明专利]心室辅助装置-CN202310681639.X在审
发明人： 宗丰绪;杨迁红;蒋海洋;黄霖 -专利权人：上海心恒睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M60/174 文献下载
摘要：本发明提供一种心室辅助装置，包括血泵、圈套机构和穿刺件；所述穿刺件用于与所述血泵的远端可拆卸地连接，并用于和所述血泵同步进入预定腔室，直至所述穿刺件和所述血泵的远端置于所述预定腔室中；所述圈套机构用于输送至所述预定腔室内，以捕捉进入所述预定腔室的所述穿刺件，进而带动所述穿刺件移动，以使所述穿刺件与所述血泵分离。该装置可降低手术的成本，避免由于使用体外心肺循环系统而产生的后遗症，以减少对患者的伤害。
心室辅助装置

[实用新型]一种电动碎石手柄-CN202222901359.9有效
发明人：贾英伟;詹辉;唱兰;宗丰绪 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动碎石手柄。其包括壳体，设置在壳体内的电机、与电机连接且用于为电机提供动力的动力源以及传动装置，传动装置包括传动组件以及转动组件，转动组件包括设置在电机的输出轴上且绕着第一方向转动的第一转动件，以及与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件与传动组件连接，第二转动件在第一转动件的驱动下，绕着第二方向转动并推动传动组件沿着第二方向运动，第一方向与第二方向相交。本实用新型的电动碎石手柄通过电机驱动，以及转动组件和传动组件的配合，可实现平稳快速的碎石操作；同时，该电动碎石手柄可实现双向运动，结构简单，操作方便，节省人力。
一种电动碎石手柄

[发明专利]一种医用手柄及医用碎石器-CN202211182550.0在审
发明人：贾英伟;詹辉;唱兰;宗丰绪 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种医用手柄。该医用手柄包括壳体、齿条、驱动机构、经配置可啮合于齿条且响应于驱动机构并对齿条产生能够推动齿条移动的啮合力的配合组件，以及与配合组件可操作性地相关联以实现配合组件与齿条的啮合或解除啮合的换向机构，其具有三种工作状态，第一工作状态时，第一配合件、第二配合件分别与齿条相啮合以将齿条锁定；第二工作状态时，第一配合件响应于手柄本体并推动齿条前进；第三工作状态时，第二配合件响应于手柄本体并推动齿条后退。本发明的医用手柄能够双向运动，且在换向过程中不会发生由于反作用力而导致的窜动，结构简单，可操作性强。
一种医用手柄碎石

[发明专利]一种水下释放及回收AUV的装置-CN201710837776.2有效
发明人：王刚;李晔;李雪;黎浩;张路遥;贾鹏;张弘治;马鑫盟;宗丰绪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。
弹性翻转导向体大螺距螺母端板丝杠回收释放大螺距丝杠结构本体螺母水下机器人机动灵活螺母固定螺旋运动限位作用运动传递支撑作用直接固定弹性绳重量轻挡块壳体嵌装焊接轴承

[发明专利]一种仿生水母式推进机构-CN201710229570.1有效
发明人：王刚;黎浩;宗丰绪;张璐瑶;贾鹏;马鑫盟;张奇;张弘治;李雪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组成，通过螺钉固定连接；传动机构中驱动杆与头舱中驱动器输出轴固定连接，连杆、摇杆通过螺栓铰接；钟状体通过支撑体与传动机构摇杆固定连接为一体，并随着传动机构运动实现收缩和舒张运动。本发明专利采用驱动器驱动，采用四连杆机构传递动力，运行稳定可靠性高。组成的钟状体收缩和舒张幅度扩大，空间利用率高，适用多种机器人水下推进。
一种仿生水母推进机构

[发明专利]一种开放式吊装收放装置-CN201810010309.7在审
发明人：王刚;马鑫盟;陈曦;贾鹏;张弘治;张璐瑶;黎浩;张奇;宗丰绪;胡世豪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把和弹性件的带动下能够在箱体内往复运动；线轮通过销轴安装在机体上，能够绕销轴转动。拉动开关线，通过释放手把带动滑动销进入到箱体内，线轮再电机的带动下转动通过收放线将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开开关线，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。通过滑动销对定位环的控制，实现对机器人的收放。本发明效率高、定位准确、收放速度快、结构简单、造价低。
手把滑动销释放销轴弹性件定位环收放装置铰链收放线轮吊装机器人转动定位准确拉动开关螺栓安装箱体内部铰链座开关线收放线弹出拉入松开卡住电机

[发明专利]一种软体仿生鱼-CN201810014045.2在审
发明人：王立权;马鑫盟;陈曦;王刚;贾鹏;李雪;张奇;宗丰绪;王金昌;张瓴宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种软体仿生鱼，主要应用于水下探测、侦查。包括头部壳体、导流系统、控制系统、变型腔体和可变形筋板。所述变型腔体左右对称贴合在可变性筋板上，形成了鱼的身体，随着变型腔内部压力的变化，产生变形，能实现左右的摆动；控制系统和导流系统装在头部壳体内，头部壳体和鱼的身体粘合在一起，形成整个鱼；导流系统通过四根管路和鱼的身体相连，实现对变型腔内部流体压力的控制，从而控制鱼的运动。软体仿生鱼具有灵活、环境适应性强、小巧、节约能源、结构简单、造价低等优点。
变型腔导流系统仿生鱼软体控制系统头部壳体筋板内部流体压力可变性环境适应性内部压力水下探测左右对称可变形头部壳粘合摆动贴合变形体内节约灵活能源应用

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