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[发明专利]一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法-CN202310900923.1在审
发明人：张英;黄小双;孔祥洪;刘必林;陈新军;姜书侠;邓千凯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法，包含有仿生流线型本体、控制系统及电源仓、配重仓、矢量喷水推进器、水下高精度光谱剖面仪、双目摄像头、双目水下诱集灯。本发明应用了仿生技术，在尾部固定矢量喷水推进器和尾部驱动器，以推动仿生流线型机器人在水下移动。本发明设计的集走航式观测、定点原位观测及实时全空间成像功能于一体的仿生流线型机器人，具备缆式控制及自容式控制，在启动矢量喷水推进器及尾部驱动器完成路径规划时采用有缆式供电，在进行水下定点测量时启动自容式供电，实现水下自行采集及存储数据。
一种搭载水下高精度光谱剖面仿生流线型机器人测量方法

[发明专利]软体仿生蝠鲼注塑成型装置-CN202310900916.1在审
发明人：李炳麟;姜书侠;刘必林;陈新军;孔祥洪;李莹春;黄小双 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体仿生蝠鲼注塑成型装置，软体仿生蝠鲼注塑成型装置包含外模具、蝠鲼型模芯、模具堵塞件、模具注塞件，软体仿生蝠鲼注塑成型装置用于在蝠鲼型模芯外表面一体成型全包式的软体外壳。本发明提供的注塑成型装置，使软体材料在蝠鲼型模芯表面一体注塑并成型软体外壳，具有易拆装、易操作、密封性强性的优点，同时保证软体仿生蝠鲼后续的驱动和控制；此外，由于蝠鲼型模芯两侧胸鳍结构件采用了柔性设计，因此对蝠鲼型模芯在模腔中的固定做出了针对性设计，以实现软体材料全方位包覆蝠鲼型模芯，极大提高了软体材料的覆盖面积。
软体仿生注塑成型装置

[发明专利]一种软体仿生蝠鲼的制作方法-CN202310900927.X在审
发明人：李炳麟;姜书侠;刘必林;陈新军;孔祥洪;李莹春;黄小双 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体仿生蝠鲼的制作方法，利用注塑工具在蝠鲼型模芯外表面一体成型软体外壳，步骤包括：S1、将模具堵塞件插入第二外模具的腹部通槽并固定，将装配好的蝠鲼型模芯插在模具堵塞件上并固定，由模具堵塞件对蝠鲼型模芯支撑定位；S2、模具合模；S3、注入软体流动材料至模腔，静置排气；S4、软体流动材料完全固化后在蝠鲼型模芯外表面形成一体式全包覆的软体外壳。本发明使软体材料在蝠鲼型模芯表面一体成型软体外壳，具有易拆装、易操作、密封性强性的优点；此外，由于蝠鲼型模芯两侧胸鳍结构件采用了柔性设计，因此本发明对蝠鲼型模芯在模腔中的固定方式做出了针对性设计，以实现软体材料全方位包覆蝠鲼型模芯。
一种软体仿生制作方法

[发明专利]风扇出口导向叶片组件的安装方法及工具-CN202010574081.1有效
发明人：胡一廷;李明;张宇航;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：提供一种风扇出口导向叶片组件的安装工具和方法，工具可替代橡皮锤敲击导向叶片，并变垂直装配为水平装配，减小工作量，其中，滚轮轴的两端分别固定有滚轮，左侧的滚轮架和右侧的滚轮架上的滚轮跟随风扇出口导向叶片组件的机匣外形布置，从而可分别滚动支撑机匣，滚轮轴的两端的滚轮分别具有滚轮凸缘，滚轮凸缘用于从机匣的法兰边的外侧对机匣进行限位；压杆组件包括滑座、设置在滑座上的压杆以及驱动装置，滑座位置可调整地固定在中部横梁上，压杆可滑动地设置在滑座上，用于与滚轮架上的待装出口导向叶片对齐，驱动装置与压杆配合，以输出直线运动到压杆，压杆受限位件限制而在滑座上沿压装风扇出口导向叶片的方向具有止点。
风扇出口导向叶片组件安装方法工具

[发明专利]防转销安装工具-CN202110237315.8有效
发明人：任家海;潘非;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防转销安装工具，其用于将若干个防转销同时安装至封严环内，防转销安装工具包括：支撑基座，伸入至封严环内并用于定位封严环；驱动机构，连接于支撑基座；若干个推块组件，与若干个防转销一一对应，推块组件朝向防转销的一侧具有安装槽，驱动机构用于带动若干个推块组件移动并具有一初始状态和一安装状态；在初始状态时，若干个推块组件均位于封严环的外部；在安装状态时，若干个推块组件均伸入至封严环内并抵靠于封严环的内壁面，且防转销伸入至安装槽内。保证安装质量，大大提高了防转销的安装效率。同时，使得推块组件在初始状态位于封严环的外部，装配操作空间开敞，操作过程完全可视，大幅提高操作安全性。
防转销安装工具

[发明专利]引导装置及发动机静子的安装方法-CN202110367956.5有效
发明人：项宏伟;郑思凯;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导装置及发动机静子的安装方法。引导装置用于第一部件和第二部件的对中装配，第一部件具有相对设置的第一连接部和第二连接部，引导装置包括：下固定座，底部设有安装于第一连接部的第一连接结构；上固定座，与下固定座相对设置且顶部设有安装于第二连接部的第二连接结构；调节组件，设置在下固定座和上固定座之间并作用于上固定座，以使上固定座相对于下固定座作升降运动；引导销，通过第二连接结构可拆卸连接于上固定座。引导装置采用分体结构，使用时，先将除引导销以外的结构安装到目标位置，然后再安装引导销，引导销的安装较为方便。当将该引导装置安装到机匣时，引导销的安装基本不受机匣上的安装孔为通孔的制约或影响。
引导装置发动机安装方法

[发明专利]螺栓装配系统及螺栓装配方法-CN202010994433.9有效
发明人：郑思凯;孔祥洪;陈寿宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种螺栓装配顶具以及螺栓装配方法，其能够实现对狭小空间内螺栓的快速、准确地装配。本发明的另一目的在于提供一种螺栓装配系统，其具有如前的螺栓装配顶具。为实现前述一个目的的螺栓装配顶具包括支架、传动件、顶出件以及限位件。支架具有沿第一方向开设的第一孔以及沿第二方向开设的第二孔，第一方向与第二方向垂直。传动件可活动地设置于第一孔内，顶出件可活动地设置于第二孔内。其中，传动件与顶出件在支架内斜面配合，当传动件沿第一方向活动时，顶出件在斜面配合处由传动件挤压以伸出第二孔，限位件在顶出件的伸出位置限制传动件的活动。
螺栓装配系统方法

[发明专利]基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法-CN202310945135.4在审
发明人：张英;黄小双;陈新军;孔祥洪;刘必林;姜书侠;李炳麟 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括：集鱼灯系统将鱼诱集到附近，成像系统获取周边的视频图像；采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群，有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞，从而大大提高了作业效率，有效降低了时间成本和人力成本，提升了经济效益。
基于灯光鱼类检测系统方法

[发明专利]引导装置-CN202210192340.3在审
发明人：郑思凯;岳荣;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导装置，引导装置包括驱动轴、安装座、驱动块、引导板和弹性扎带，驱动轴包括驱动端和固定端；安装座螺纹连接于固定端；驱动块套设于驱动轴上，驱动块设在驱动端和固定端之间，沿远离固定端的方向，驱动块沿驱动轴的径向的尺寸逐渐增大或逐渐减小；引导板滑动连接在安装座上，引导板沿驱动轴的径向移动，引导板沿驱动轴的轴线方向延伸，引导板抵接驱动块；弹性扎带同时套设驱动轴和引导板。通过驱动块和引导板之间的面接触扩张，引导装置外涨式渐进定心更加均匀稳定，提高固定效果。引导板在弹性扎带的弹性力的作用下，可以进行收缩，使得引导装置的有效直径变小，从而实现引导装置的分离。
引导装置

[发明专利]设备参数授权修改方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310596750.9在审
发明人： 孔祥洪;赵志刚;向江风;聂马龙;范文彪 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备参数授权修改方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于设备终端，包括：接收需求方对目标参数的修改请求并要求提供授权码；其中，所述修改请求包括所述目标参数的标识和目标值，管理设备对所述需求方的修改请求审核授权后根据所述需求方提供的所述目标参数的标识和目标值生成标准授权码，并提供给所述需求方；确定标准授权码，通过输入接口接收所述需求方提供的待校验授权码，对比所述待校验授权码与所述标准授权码是否一致；若是，则将所述目标参数的参数值修改为所述目标值。本申请提高了对设备关键参数修改的安全性。
设备参数授权修改方法系统电子设备存储介质

[发明专利]挤压工具-CN202110235124.8有效
发明人：郑思凯;朱亮;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挤压工具。所述挤压工具用于将销钉安装于壁面件，所述挤压工具可伸入所述壁面件限定的内部空间，所述挤压工具包括：中心部；以及多个推块组件，围绕所述中心部呈辐射状分布，每个所述推块组件包括推块以及伸缩部，所述伸缩部可在径向伸缩；其中，所述伸缩部的径向一端连接所述中心部，径向另一端连接所述推块，所述推块具有弧形槽，所述弧形槽的深度为销钉钉入所述壁面件的露出尺寸的设计值。
挤压工具

[发明专利]同步压紧工具、同步压紧方法-CN202110234000.8有效
发明人：沈宇擘;孔祥洪;蒲波 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步压紧工具、同步压紧方法。其中，所述同步压紧方法包括S1.将销钉钉入壁面件内壁第一长度，所述第一长度大于销钉的露出尺寸的设计值；S2.将销钉钉入内壁的一端向所述壁面件的外壁方向推动，直至所述销钉钉入壁面件内壁的长度等于所述设计值。
同步压紧工具方法

[发明专利]仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手-CN201910039426.0有效
发明人：刘璇;陈卫;朱美龙;刘玮;孔祥洪;梁拥成;王熙堃;刘航;钱卫国;李磊焯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能机械手

[实用新型]一种用于曲轴箱盖试气浸泡测试机-CN202320862531.6有效
发明人： 孔祥洪;郑建益 -专利权人：厦门唯益精密机械设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于曲轴箱盖试气浸泡测试机，属于曲轴箱盖测试技术领域，包括测试机架、顶杆、测漏平台、测漏上气缸、测封板、测漏杆、测漏下气缸，所述测漏下气缸的顶部固定连接有水箱，所述水箱的两端内壁两侧均设置有连接筒，所述连接筒的内壁靠近水箱的内壁，所述水箱内设置有过滤网，且过滤网为柔软材质，所述过滤网与连接筒之间固定连接。本实用新型可对水箱中的漂浮物进行去除，实现保护曲轴箱盖的效果。
一种用于曲轴箱盖试气浸泡测试

[发明专利]用于驱动电子纸显示器的装置及其系统-CN202210259950.0在审
发明人：陈永俊;孔祥洪 -专利权人：陈永俊
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动电子纸显示器(EPD)的装置。所述装置包括逻辑电路和共用电压(VCOM)发生器，所述共用电压发生器使用恒定电压调制用于驱动电子纸显示器的共用电压电极的直流共用电压信号或交流共用电压信号。通过使用恒定电压，所述装置的模拟单元不再需要安装共用电压调节器和共用电压缓冲器，进而可以实现简化所述模拟单元的目的。电子纸显示器上显示的图像数据，使用源极补偿因子及存储在查阅表中的映射配置文件集进行补偿。
用于驱动电子显示器装置及其系统

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