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[实用新型]一种柔性电动夹持装置-CN202320990607.3有效
发明人： 汤银龙;石权;付德龙;巩治宇 -专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性电动夹持装置，柔性电动夹持装置包括：支撑架、电机、滑块、导杆、摇臂、连杆和夹持手指组件；通过电机带动摇臂转动，以实现摇臂通过连杆带动滑块在导杆上移动，从而实现两个夹持手指组件将载玻片夹持。通过电机驱动摇臂转动的方式对载玻片进行夹持，避免使用相对复杂的齿轮、丝杠等传动方式，从而实现产品的结构更加简单及紧凑，而且，无需使用齿轮或丝杠，进而降低了产品的生产成本。同时，由于夹持手指组件能够通过滑块在导杆上移动，因此能够实现夹持手指组件能够快速的对载玻片进行夹持或放松，从而提升对载玻片的夹持效率，以提升产品的使用体验。
一种柔性电动夹持装置

[发明专利]集成电机-CN201811117942.2有效
发明人：杨永庆;王宝新;许守骏;高存强;回志姗;汤银龙 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，具体是集成电机，包括：伺服电机，伺服电机包括同轴设置的定子、转子和转轴，转轴的头端轴向伸出电机机壳，转轴的尾端轴向伸出电机机壳；RV减速机，RV减速机的针齿壳与电机机壳的头部可拆卸的同轴连接，转轴的头端花键与RV减速机内部的行星齿轮连接；盖状散热器，盖状散热器与电机机壳的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板，伺服控制板安装在电机机壳和盖状散热器所围成的空间内。本发明提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。
集成电机

[发明专利]一种视觉识别多模式转运夹取控制系统及方法和执行机构-CN202310547933.1在审
发明人： 汤银龙;付德龙;巩治宇;佟亮亮;谢晖 -专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种视觉识别多模式转运夹取控制系统及方法和执行机构，所属医疗器械技术领域，系统包括主控单元，主控单元分别连接有一体化末端夹取执行机构、视觉模块、数据采集模块、数据存储模块、检测单元和人机交互控制端；主控单元用于驱动指令、接收信号及分析处理数据；其中，一体化末端夹取执行机构内置有电机驱动器和末驱动电机。本发明采用视觉模块配合一体化末端夹取执行机构进行玻片和滴剂管夹取，并挤压释放滴剂，因此无液路管道，避免了液体泄漏问题；视觉模块实时监测，配合夹取执行机构反馈操作状态，以及配合检测单元检测余量，多档位柔性夹持减少碎片、空片发生，工作效率高；系统简单不易出现故障，无需经常维护检查，安全可靠。
一种视觉识别模式转运控制系统方法执行机构

[发明专利]一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法-CN202310536857.4在审
发明人：付德龙;刘祎;汤银龙;佟亮亮 -专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种盖片机吸片滴胶的气液路系统及其控制方法，所属医疗器械技术领域，系统包括气路系统和液路系统，气路系统设置有真空泵、真空气罐、压力表、电磁阀、流量计、过滤器和吸盘等；液路系统设置有液压泵、胶瓶、回流胶瓶、滴胶针、粘度计、流量计、过滤器和电磁阀等。本发明系统利用真空气罐提供负压，使真空泵间歇工作，减少操作运行噪音，节省能源；采用回流胶瓶负压吸回滴胶针中的残留胶液，彻底杜绝滴胶针在不滴液情况下发生漏液滴液现象；采用流量计监控滴胶量，保证滴胶精确性；采用气体流量计提供信息，判断吸片、放片过程是否顺利，发生故障能够及时报警处理，避免异常吸片或异常放片状态流入下一道工序，防止造成检测资源浪费。
一种盖片机吸片滴胶气液路系统及其控制方法

[实用新型]一种交替极永磁同步电机-CN202222826408.7有效
发明人：张金丽;王露阳;刘杲;王逸轩;汤银龙 -专利权人：迅达（许昌）驱动技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及同步电机技术领域，且公开了一种交替极永磁同步电机，包括主体机构、传动机构、同步机构、夹持机构和安装机构，所述传动机构位于主体机构的内部，所述同步机构位于传动机构的外端，所述夹持机构位于主体机构的外端，所述安装机构位于主体机构的下端；所述同步机构包括转子体。该交替极永磁同步电机，设置的永磁磁极和铁芯磁极通过磁场的带动形成闭合回路，方便同步磁场使转子体运行，且转子体为表贴结构，各个磁极均布在转子表面，通过磁钢保持架固定磁极的位置，并用结构胶粘贴，保证磁极对称分布，提高了同步电机内部的电磁设计，充分利用永磁体的性能参数，降低钕铁硼永磁体的用量，减少了不必要的成本支出。
一种交替永磁同步电机

[发明专利]一种搭载在清管器上的涡流传感器及管道缺陷检测方法-CN202210707662.7有效
发明人：宋华东;胡文广;曾艳丽;郭晓婷;董冰;苏鑫;徐义忠;汤银龙 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明属于管道清管装置技术领域，尤其涉及一种搭载在清管器上的涡流传感器及管道缺陷检测方法，本申请基于涡流原理，通过引入复合屏蔽刷，实现更好的屏蔽效果，并能够跟随管道变形而紧密贴合管道；双检测传感器阵列能够实现缺陷的时钟定位，双阵列之间加入高频激励线圈，能够激发出高频涡流场，实现对内壁缺陷的检测。发射线圈组形成空间低频旋转磁场，通过增加导磁钢刷，磁场能快速导入到管道中，能够更好识别管道内缺陷。并且本申请结构简单，可以适配各种类型的清管器，可以在清理管道脏污的同时检测管道内的缺陷，大大提高了工作效率，并降低了检测成本。
一种搭载清管器上涡流传感器管道缺陷检测方法

[发明专利]一种带有测径功能的柔性清管器-CN202211263762.1有效
发明人：张军;诸海博;曾艳丽;汤银龙;宋华东;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请涉及管道清洁领域，提供了一种带有测径功能的柔性清管器，包括柔性壳体、电子仓和流体控制组件，柔性壳体内同轴设置有空腔以容纳电子仓以及流体控制组件；电子仓内则设置了电子组件，电子组件包括导磁体、绝缘骨架、激励线圈、第一检测线圈和第二检测线圈，通过导磁体、激励线圈配合发射磁场并由第一检测线圈和第二检测线圈配合进行接收，以获取管壁数据；流体控制组件则设置有引流管、排流管和喷嘴，从而实现通过管道内流体介质对管道积聚物进行清理的目的。所述清管器通过柔性壳体和流体控制组件对管道进行清理，便于电子仓和电子组件对管道内径等数据进行测量，从而将清管和内径检测过程结合，减小卡堵风险并提高检测效率。
一种带有功能柔性清管器

[发明专利]一种管道检测器用浮动探头-CN202210830184.9有效
发明人：张文强;曾艳丽;宋华东;宋云鹏;汤银龙;谭稀岑;蔡军;董冰 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。
一种管道检测器用浮动探头

[发明专利]一种新型双功能管道清管器-CN202210682413.7在审
发明人：宋华东;谭稀岑;曾艳丽;郭晓婷;汤银龙;胡文广;张文强;宋云鹏;王晴雅 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请提供一种新型双功能管道清管器，属于管道清管装置技术领域，包括清管器载体和数据采集系统，其中所述数据采集系统固定连接在清管器载体上，所述清管器载体包括机械管体、第一安装法兰、第一清管组件、第二安装法兰和第二清管组件，所述第一清管组件包括支撑盘、第一隔环、第一清管盘、第二隔环、第二清管盘和动力皮碗，所述数据采集系统包括数据采集装置、追踪定位装置和数据记录装置。本申请在传统的聚氨酯清管器的基础上加入了数据采集系统，在清管作业的同时实现了管道部分信息的采集，在普通清管器载体的清管组件上安装了多组清管盘，增强了清管器的清洁效果。
一种新型功能管道清管器

[发明专利]一种搭载测径传感器的管道清管仪器-CN202210712911.1在审
发明人：胡文广;曾艳丽;汤银龙;徐义忠;张军;宋华东;程权波;王紫涵;蔡军;董冰 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本申请属于管道清管装置技术领域，具体是公开了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，包括：舱体，测径传感器；其中，所述测径传感包括：发射线圈组和次级线圈组；舱体中部设有空腔，空腔内设有电子系统和发射线圈组，电子系统与发射线圈组电连接；舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，软质清洁件中还包裹有次级线圈组；次级线圈组与发射线圈组同轴。次级线圈组由线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，因此次级线圈组能够在软质清洁件中灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。本申请将次级线圈组直接埋在清管仪器中，使清管仪器整体更加紧凑，成本更低。
一种搭载传感器管道仪器

[发明专利]一种长输油气管道自爬行检测仪器-CN202210447538.1有效
发明人： 汤银龙;宋华东;曾艳丽;徐春风;张文强;郭晓婷;程权波 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
一种输油管道爬行检测仪器

[发明专利]一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统-CN202210531626.X有效
发明人：徐春风;曾艳丽;汤银龙;郭晓婷;程权波;宋华东;王紫涵 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
一种基于动力管道检测机器人速度控制驱动系统

[发明专利]一种电位梯度测量系统-CN202210417304.2有效
发明人：张军;诸海博;曾艳丽;汤银龙;宋华东;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电位梯度测量系统，包括电位梯度测量装置和移动终端，通过电位梯度测量装置的主探杖和副探杖沿着埋地管道的方向分别多次测量埋地管道上方的两个标记点的第一交直流电位信号和第二交直流电位信号，并发送带有第一交直流电位梯度数据的第一反馈数据和带有第二交直流电位梯度数据的第二反馈数据到移动终端，移动终端根据第一交直流电位梯度数据和第二交直流电位梯度数据的情况分析埋地管道是否存在防腐层破损的区域以及确定埋地管道的防腐层破损处位置，便于检测人员作出判断。所述电位梯度测量系统使用电位梯度测量装置即可代替交流电位测量装置和直流电位测量装置两件设备，使检测人员对埋地管道进行安全检测更加方便。
一种电位梯度测量系统

[发明专利]一种管道缺陷数据采集记录装置及方法-CN202111535462.X有效
发明人：王紫涵;徐春风;宋华东;胡文广;宋云鹏;张军;谭稀岑;汤银龙;郭晓婷;张威;张钰松 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道缺陷数据采集记录装置及方法，所述方法包括：获取方波信号，通过推免振荡处理后，得到第一正弦波信号；将所述第一正弦波信号加载到发射线圈，得到间接耦合磁场信号；通过所述发射线圈和检测线圈分别测量所述间接耦合磁场信号，得到第一磁场信号和第二磁场信号；将所述第二磁场信号通过运算放大器放大后，得到第三磁场信号；将所述第一磁场信号和所述第三磁场信号传输至锁相放大器，得到第四磁场信号；观察所述第四磁场信号的幅值相位变化，判断管道缺陷。通过本申请技术方案，可以有效提高清管作业效率，并且操作简单方便，应用成本不高，不需要复杂的操作环境，对管道数字化运营起到及时有效的数据支持手段。
一种管道缺陷数据采集记录装置方法

[发明专利]一种防偏磨管道清管器-CN202111243858.7有效
发明人：谭稀岑;王紫涵;宋华东;王晴雅;宋云鹏;汤银龙;张文强;张军 -专利权人：国机传感科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请提供了一种防偏磨管道清管器，包括：舱体，第一皮碗，第一连接块组，第一皮碗固定法兰，第二皮碗固定法兰，第二连接块组，螺旋轴和第二皮碗；第一皮碗、第一皮碗固定法兰通过螺栓连接在所述舱体的一侧，第二皮碗和第二皮碗固定法兰通过螺栓连接在舱体的另一侧，螺旋轴设置在舱体内部，且与舱体同轴心，螺旋轴的一端与第一连接块组的一端连接；所述螺旋轴的另一端与所述第二连接块组的一端连接，第一连接块组和第二连接块组另一端分别与所述舱体连接。本申请通过舱体采用空腔式设计，同时加入螺旋轴，使装置在管道中旋转前进，有效降低了清管器自重的影响，避免产生偏磨现象，解决了现有清管器运行距离短和使用寿命较低的问题。
一种防偏磨管道清管器

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