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[实用新型]一种骨科关节护理换药辅助装置-CN202321429338.X有效
发明人：佘莉君;李小丽;程志刚;王红利;游丽萍;马明旭 -专利权人：贵州中医药大学第二附属医院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科关节护理换药辅助装置，包括底座，所述底座的壳体内部开设有两个滑动腔，滑动腔的内部滑动连接有调节板，底座的上表面开设有延伸至滑动腔内部的两个滑动开口，调节板的上表面通过两个滑动开口固定安装有对称的两个安装板，安装板的表面分别开设有螺纹开口和安装开口。该骨科关节护理换药辅助装置，通过设置调节螺栓和夹板，将底座通过固定板和固定螺栓固定安装在护理床上，当其安装完毕后，将少儿患者待换药的腿部放置在底座上，并转动调节螺栓通过限位杆带动夹板进行移动，两个夹板的移动对少儿患者的腿部进行夹持固定，避免在对少儿进行换药处理时少儿因疼痛而出现缩腿或乱动的情况，为后续的换药工作带来保障。
一种骨科关节护理换药辅助装置

[发明专利]一种平头立铣刀微铣削加工的表面粗糙度模型预测方法-CN202310527763.0在审
发明人：张雪薇;陈剑波;李昂;师庭;马明旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种平头立铣刀微铣削加工的表面粗糙度模型预测方法，属于微细切削加工制造仿真技术领域，涉及一种平头立铣刀微铣削加工过程中的表面粗糙度模型预测方法。针对微铣削加工过程参数进行计算，在所建立微铣削力模型的基础上，引入表面粗糙度中的轮廓算术平均偏差以评价及分析微铣削加工表面形貌质量和精度。在考虑微铣削加工机理与最小切削厚度的同时，将刀具瞬时挠度变形及微铣削系统动力学所引起的变化耦合到微铣刀切削刃铣削轨迹方程中，建立平头立铣刀铣削加工工件表面粗糙度理论仿真模型。通过本发明，解决了微铣削加工过程中表面粗糙度预测模型建立问题，为进一步评价微铣削加工过程中的表面形貌提供了理论参考。
一种平头铣刀铣削加工表面粗糙模型预测方法

[发明专利]雌激素受体降解剂及其制备方法和应用-CN202310290008.5在审
发明人：张睿;田京伟;马明旭;叶亮;王洪波;于鹏飞;代玉森 -专利权人：烟台创和生物科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类作为雌激素受体降解剂的化合物或其药学上可接受的盐及其用途。所述化合物可用于治疗与雌激素受体相关的疾病，尤其是可以用于治疗乳腺癌，能够有效地抑制乳腺癌细胞的增殖。
雌激素受体降解及其制备方法应用

[发明专利]5-HT2A-CN202310590636.5在审
发明人：张睿;叶亮;马明旭;王文艳;代玉森;田京伟 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种作为5‑HT2A受体抑制剂或反向激动剂的新化合物及其制备方法和药物组合物。还涉及含有所述化合物或药物组合物在制备治疗5‑HT2A受体相关疾病的药物中的应用，所述疾病包括帕金森病引起的非运动症状：妄想、幻觉、抑郁、焦虑、认知障碍、睡眠障碍；痴呆相关的精神疾病；重度抑郁症；或精神分裂的阴性症状等。
ht base sub

[发明专利]一种水下充电机器人及充电方法-CN202310666174.0在审
发明人：钟雨男;马明旭;包明正;周扬;王雅慧;储逸尘;李国林;张壁凡;朱翠兰 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域。本发明公开了一种水下充电机器人，水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。本发明避免了水下探查机器人回游充电，且供电过程中，水下探查机器人处于行进工作状态，提高了水下探查机器人的工作效率。
一种水下充电机器人方法

[发明专利]一种全自动越障消毒装置-CN202210247683.5有效
发明人：王雅慧;马明旭;李学知;魏俊杰;王进成;于会洋;储逸尘;付金帆;张瑶 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
一种全自动越障消毒装置

[发明专利]杂芳基并哌啶类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用-CN202310196085.4有效
发明人：叶亮;田京伟;王洪波;马明旭;王文艳;于鹏飞;代玉森;张剑钊 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及杂芳基并哌啶类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体来讲，本发明提供了式I所示的杂芳基并哌啶类化合物、其药学上可接受的盐或立体异构体及其制备方法。本发明还提供了含有化合物I的药物组合物，以及化合物I及其药物组合物在制备预防或治疗与雌激素受体相关疾病药物中的应用，特别是在制备预防或治疗癌症药物中的应用。
杂芳基哌啶衍生物制备方法及其医药应用

[发明专利]5-HT2A-CN202180006171.3有效
发明人：张睿;叶亮;马明旭;王文艳;代玉森;田京伟 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种作为5‑HT2A受体抑制剂或反向激动剂的新化合物及其制备方法和药物组合物。还涉及含有所述化合物或药物组合物在制备治疗5‑HT2A受体相关疾病的药物中的应用，所述疾病包括帕金森病引起的非运动症状：妄想、幻觉、抑郁、焦虑、认知障碍、睡眠障碍；痴呆相关的精神疾病；重度抑郁症；或精神分裂的阴性症状等。
ht base sub

[发明专利]一种KRAS G12C抑制剂及其应用-CN202310416052.6有效
发明人：叶亮;田京伟;马明旭;王文艳;王洪波;白信法;张剑钊 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种式I所示的KRAS G12C抑制剂化合物、其药学上可接受的盐或立体异构体。本发明还提供了含有化合物I的药物组合物，以及化合物I及其药物组合物在制备治疗癌症药物中的应用。
一种 kras g12c 抑制剂及其应用

[实用新型]一种可调式滤筒除尘设备-CN202223492885.0有效
发明人：赵衍民;马明旭;刘有帅 -专利权人：晟蓝禾悦环境科技（山东）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型的一种可调式滤筒除尘设备，属于滤筒技术领域，包括装置箱、凹槽和安装块，所述装置箱的顶端皆安装有安装槽，且安装槽的内部设置有滤筒主体，所述滤筒主体的顶端安装有限位板，所述装置箱内部的顶端皆安装有第一固定板，所述装置箱和第一固定板一端的侧壁皆开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端通过联轴器安装有丝杆主体，且丝杆主体的外壁套设有安装块，所述安装块的一端安装有安装环，且安装环套设在滤筒主体的外壁。本实用新型的有益效果是通过连接杆升降来带动挤压板同时进行升降，从而使挤压板升降来对限位板进行装夹固定，避免滤筒发生晃动，从而影响除尘设备的除尘效果。
一种调式除尘设备

[实用新型]智能喷粉、漆组合机械臂-CN202223241223.6有效
发明人： 马明旭;刘有帅 -专利权人：晟蓝禾悦环境科技（山东）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷漆机械臂技术领域，具体涉及智能喷粉(漆)组合机械臂，其技术方案是：包括底座，所述底座上固定安装有摆臂机构，所述摆臂机构上固定安装有控制器，且控制器和摆臂机构电性连接，还包括调节组件、喷洒机构和上料组件，所述摆臂机构远离底座的一端固定安装在调节组件上，且调节组件和上料组件均与控制器电性连接，所述喷洒机构包括条形框、弹性组件、喷料组件和凸轮组件，本实用新型的有益效果是：通过凸轮组件和弹性组件带动喷料组件在水平方向上往复移动从而实现将油粉(漆)均匀的喷洒在零件的表面上，喷粉(漆)效果好，且设置有调节机构可调节喷料组件的喷洒角度，灵活性高。
智能组合机械

[发明专利]一种雌激素受体降解剂化合物及其制备方法和应用-CN202310141868.2有效
发明人：叶亮;田京伟;马明旭;王文艳;王洪波;于鹏飞;代玉森;张剑钊 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种作为雌激素受体降解剂的式I所示的化合物、其药学上可接受的盐或立体异构体及其制备方法。本发明还提供了含有化合物I的药物组合物，以及化合物I及其药物组合物在制备预防或治疗与雌激素受体相关疾病药物中的应用，特别是在制备预防或治疗癌症药物中的应用。I。
一种雌激素受体降解化合物及其制备方法应用

[发明专利]PLK1激酶抑制剂及其制备方法和应用-CN202310108131.0有效
发明人：叶亮;张剑钊;王文艳;马明旭;芦静;白信法;雷慧;于大伟;田京伟 -专利权人：山东绿叶制药有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及一类PLK1激酶活性的化合物。本发明还提供了含有所述化合物的药物组合物，以及所述化合物及其药物组合物在制备预防或治疗因PLK1激酶活性失调导致和/或与之相关的疾病的药物中的用途。（I）。
plk1 激酶抑制剂及其制备方法应用

[发明专利]一种仿虎斑螳螂虾管道机器人-CN202210249019.4有效
发明人：王进成;马明旭;夏一凡;景林鑫;张谦;包明正;储逸尘;于会洋;李昊奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。
一种仿虎斑螳螂管道机器人

[发明专利]一种仿生跳跃救援机器人-CN202210252694.2有效
发明人：张谦;马明旭;张瑶;范旭伦;夏一凡;李昊奇;王进成;储逸尘;付金帆 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。
一种仿生跳跃救援机器人

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