[发明专利]一种放射性种子源制备设备用锥形通道故障处理装置在审
| 申请号： | 201810642507.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108890632A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王威;张涛;曹文波 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;G21G4/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及放射性种子源制备设备故障处理技术领域，具体涉及一种放射性种子源制备设备用锥形通道故障处理装置，滚珠丝杆直线模组的三种不同型号模组的组合，实现了U形夹具能够根据具体要求进行XYZ轴方向进行移动，实现锥形通道的更换，解决了放射性种子源自动装配装置中锥形通道故障诊断缓慢的问题，有效克服了锥形通道中存在银丝卡住或粘附的情况，尤其对锥形通道中不明故障的处理有着事半功倍的作用；本发明结构清晰，安全稳定，性能优良，平板底座上的所有设备和器件采取的是组合的方式安装而成，安装方便，各零部件易保养易维修。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形通道 放射性种子 制备设备 故障处理装置 自动装配装置 安全稳定 安装方便 故障处理 故障诊断 滚珠丝杆 平板底座 直线模组 粘附的 模组 银丝 卡住 保养 零部件 清晰 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种放射性种子源制备设备用锥形通道故障处理装置，其特征在于：包括平板底座、直线模组、侧面通道支架、U形夹具及精密电控旋转台；所述直线模组采用了三组，均为滚珠丝杆直线模组，包括一号直线模组、二号直线模组和三号直线模组；所述一号直线模组固定安装在平板底座上，一号直线模组的滑台与L形装订板的底座无缝连接；所述二号直线模组安装在L型装订板竖直段上，二号直线模组的滑台安装有转接法兰；所述三号直线模组横向安装在转接法兰上，三号直线模组的滑台连接精密电控旋转台；所述精密电控旋转台底部固定在三号直线模组的滑台上，顶部旋转台与U形夹具连接；所述侧面通道支架安装在平板底座的侧面，其横梁上设置两个锥形通道安置孔，作为替换锥形通道的取放处。
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- 张庆松;牟雪莲;李云芳;刘明光;秦旭 - 张庆松
- 2019-02-01 - 2019-10-15 - B25J9/04
- 本实用新型公开了一种机械手装置，具体是一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座和安装在底座上的抓取机构，所述底座内安装有驱动电机一，所述驱动电机一与安装在底座上的旋转座相连接，所述旋转座上安装有气缸一，所述气缸一的顶杆处安装有安装块一，所述安装块一安装有气缸二，所述气缸二的顶杆处安装有安装块二，所述安装块二上安装有电动伸缩杆，所述安装块二上安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆、连接杆、固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二的设置可使机械手的夹持效果更可靠，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，减少了物件的损坏。
- 一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手-201821647851.5
- 邹湘衡;洪新东;刘裕来;龙由辉 - 长沙衡开智能科技有限公司
- 2018-09-27 - 2019-10-11 - B25J9/04
- 本实用新型公开了机械抓手技术领域的一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有气缸，所述底座的顶部前后两端通过螺栓固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部滑动连接有溜板，所述溜板的底部与气缸的活动端连接，且气缸的固定端与底座连接，所述溜板的顶部通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱的顶部通过螺栓固定安装有横移支座，所述横移支座的顶部通过螺栓固定安装有滑台气缸，该种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，设计合理，实用性强，解决了料盘自动上料的物流形式，无人工要求，为更好的实现自动化管理提供了良好的解决方案，同时可运用相似类型的产品送料，降低了人工成本，提高了生产效率。
- 一种中空六关节工业机器人-201822001662.7
- 刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;俞和平 - 埃夫特智能装备股份有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-11 - B25J9/04
- 本实用新型涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有第一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、第二轴电机和第二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、第三轴电机、第三轴减速机；第四关节部内安装有第四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有第五轴电机、第五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、第六轴电机。本实用新型能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。
- 机器人-201910203999.2
- 藤岡直幹 - 发那科株式会社
- 2019-03-18 - 2019-10-01 - B25J9/04
- 本发明提供一种机器人，机器人具备：机器人主体，其具有第一部件(6)、第二部件(5)、以及以能够围绕轴线相对旋转的方式连接部件(5、6)的关节；固定制动器(2)，其固定于第一部件(6)；以及适配器(4)及可动制动器(3)，其能够装卸于第二部件(5)，第二部件(5)具有以择一方式安装适配器(4)以及可动制动器(3)的主体侧安装部，适配器(4)具有适配器侧安装部(4c)，该适配器侧安装部(4c)在适配器(4)安装于主体侧安装部的状态下，沿着围绕轴线的周向而配置于与主体侧安装部不同的位置，且安装可动制动器(3)。
- 一种用于抓取机械零件的机械手臂-201910566345.6
- 彭国忠;陆锋志 - 江苏超人智能科技有限公司
- 2019-06-27 - 2019-09-27 - B25J9/04
- 本发明公开一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。本发明解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。
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