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[发明专利]一种智能雨刷及其控制方法-CN201910323313.3有效
发明人：时敏;茆锐;倪国庆;姜瑞;马龙毅;周子凡;俞和平 -专利权人：南京商业学校
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：一种智能雨刷及其控制方法。本发明中，利用驱动电机往复的旋转以驱动智能雨刷的驱动杠左右往复运动；所述驱动杠往复运动带动所述刮水装置驱动推杆向上伸长或向下缩短，以驱动所述刮水装置在挡风玻璃上来回摆动刮水。其中在所述驱动电机的外壳上，本发明还沿与其电机轴平行的方向设置有高度调节齿条，其由高度调节舵机马达驱动，使得所述驱动电机相对所述高度调节舵机马达升高或降低，所述驱动电机升高或降低使得所述刮水装置驱动推杆推动或牵拉刮水装置而贴合所述挡风玻璃的上表面处于刮水的状态，或者脱离所述挡风玻璃的上表面处于竖起的状态。
一种智能雨刷及其控制方法

[发明专利]一种可调节磁瓦成型装置、磁瓦成型装置调节方法-CN202211688983.3在审
发明人： 俞和平 -专利权人：安徽光耀磁业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节磁瓦成型装置以及磁瓦成型装置调节方法，所述成型装置包括底座、立柱、顶板、控制面板和电动气缸，电动气缸伸缩杆的下端固接有升降板，升降板下侧中部固接有上模，上模的表面套设有凸模，凸模上侧端部对称固接有丝杆，丝杆滑动延伸至升降板上端，同时其表面安装有锁紧螺母，底座上侧中部固接有下模，下模上端放置有与凸模配合的凹模，下模上侧的周端设置有安装槽，凹模周端设置有往安装槽中延伸的安装板，安装板外侧设置有避让槽，安装槽上侧设置有固定槽，避让槽中设置有延伸至固定槽中的固定件；本发明便于对凸模和凹模的单独更换，使得该装置可适用于不同尺寸磁瓦的成型操作，提高装置的适用范围及磁瓦的成型成本。
一种调节成型装置方法

[发明专利]用于石油行业试井仪器和试井仪器的拆卸工艺-CN202110845724.6在审
发明人： 俞和平;赵立安;罗兵;王昕奕;马菁洲;张世德;熊鹰;王玉建;刘海涛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于石油行业试井仪器和试井仪器的拆装工艺，包括：防喷管、拔杆底座、拔杆、拔杆固定销、第一辅助滑轮、第二辅助滑轮和试井钢丝，拔杆底座固定在防喷管，拔杆的一端连接第一辅助滑轮，另一端通过拔杆固定销连接拔杆底座，第二辅助滑轮设置于防喷管的下端，试井钢丝通过第一辅助滑轮和第二辅助滑轮连接仪器，借助第一辅助滑轮和第二辅助滑轮来提升拉动仪器，该仪器具有构思巧妙、工艺简单等特点，借助定滑轮省力原理，利用简单机构改变受力方向，便于较长、较重以及软连接的仪器串输送，具有很强的可操作性和实际意义，解决了人员自行攀爬采油树和试井防喷管，双手举升仪器到防喷管顶端进行安装、拆卸的技术难题。
用于石油行业仪器拆卸工艺

[实用新型]一种船舶高效喷漆装置-CN202221954597.X有效
发明人： 俞和平 -专利权人：中安（舟山）装备制造有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶高效喷漆装置，包括底板，底板顶端的一侧固定安装有油漆箱，油漆箱顶端的一侧固定安装有第二油漆泵，第二油漆泵的输出端固定连通有第二伸缩管，第二伸缩管的一端固定安装有第二喷头，油漆箱一侧的顶端固定安装有第一油漆泵，第一油漆泵的输出端固定连通有固定管，固定管的一端固定连通有第一伸缩管，第一伸缩管的一端固定连通有第一连接管，本实用新型一种船舶高效喷漆装置，通过设置第一油漆泵和第二油漆泵，便于将油漆箱中的油漆分成两部分进行喷漆，使用时局限性降低，第一油漆泵喷不到的地方可以使用第二油漆泵，再通过设置第一伸缩管和第二伸缩管，使用时更方便。
一种船舶高效喷漆装置

[实用新型]磁瓦烧结用放置板转运装置-CN202122706605.0有效
发明人： 俞和平 -专利权人：安徽光耀磁业有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了磁瓦烧结用放置板转运装置，包括固定架、直角固定座、电动葫芦、转动辊、平整阻挡件和调节机构，所述固定架一侧滑动连接有直角固定座，所述固定架顶部固定有传动连接直角固定座的电动葫芦，所述电动葫芦带动直角固定座在上下方向上调节，所述直角固定座侧壁上转动连接有多个转动辊，多个所述转动辊处于同一平面上。相对于现有技术，在直角固定座上设有调节机构，通过调节机构可对于移动至转动辊上的放置板进行位置上的调节，一方面可使得放置板移动路径更加准确，使得放置板上的磁瓦输送效果更好，另一方面可避免放置板磕碰到烧结装置上，对于放置板和烧结装置的防护效果更好。
烧结放置转运装置

[实用新型]磁瓦阶梯输送放置装置-CN202122672906.6有效
发明人： 俞和平 -专利权人：安徽光耀磁业有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：磁瓦阶梯输送放置装置，包括连接架，所述连接架底端连接有万向轮，所述连接架内部水平连接有等距分布的支撑杆，所述支撑杆两端设置有能够推料的推料部件，推料部件水平移动能够推动磁瓦放置板，令磁瓦放置板与连接架保持间距；设置推动部件能够对连接架上的磁瓦放置板进行推动，令磁瓦放置板与连接架之间保持间距，且令磁瓦放置板平整的放置在支撑杆顶部，从而使输送机能够将其平稳输送走，无需人为进行调整，输送过程中不受连接架的阻挡。
阶梯输送放置装置

[实用新型]永磁铁氧体磁粉自然通风架-CN202120946843.6有效
发明人： 俞和平 -专利权人：安徽光耀磁业有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风架技术领域，尤其涉及永磁铁氧体磁粉自然通风架，包括四个矩阵分布的承重杆和三个支撑集成，每个所述支撑集成中均包括两个L型板和一个支撑板，每个L型板分别与位于同一侧的两个承重杆连接，所述支撑板的下端面连接有两个轴承，所述轴承中固定插接有中轴。通过螺杆带动支撑板进行上下方向和左右方向的移动，完成支撑板的后端向上升起的操作，支撑板的后端向上升起的设置，使磁粉在重力的作用下向前端滑落，便于对磁粉进行收集；将磁粉放置在橡胶垫上，当需要对磁粉进行收集时，将翅板向上翻折，两个翅板之间形成漏口，磁粉由漏口之间滑落，减少滑落时占用的面积，方便对磁粉进行收集。
永磁铁氧体自然通风

[实用新型]一种智能物流分配装置-CN202022954412.2有效
发明人：茆锐;倪国庆;时敏;俞和平;李云松;李劲松;陈诺 -专利权人：南京商业学校（南京市鼓楼中等专业学校）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：一种智能物流分配装置，包括运输货物的输送线以及设置在输送线上的RFID标签识别天线。本申请通过将谐振滤波贴片结构直接设置在RFID标签识别天线的背面，而减小电路结构的体积，同时提高RFID标签识别天线识别信号的信噪比，从而保证对货物标签的识别准确度。
一种智能物流分配装置

[实用新型]用于物流管理的双极化标签天线贴片-CN202022954402.9有效
发明人：倪国庆;茆锐;时敏;俞和平;陈诺;李文文;孔志超;苏绕成;耿轶 -专利权人：南京商业学校（南京市鼓楼中等专业学校）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：一种用于物流管理的双极化标签天线贴片。本申请通过反射覆层与几何对称结构的金属辐射层的设计，通过金属辐射层中相邻辐射单元之间的耦合，使得标签天线贴片同时具有两个极化方向，可通过其所辐射的定位信号携带双极化标签天线贴片所黏附的物流货物的姿态角度信息。由此，本申请能够通过解析若干射频天线所接收的定位信号，实现对物流货物传输方向和位置节点信息的定位，并解析出物流货物的姿态角度，在物流货物处于错误姿态时进行提示。
用于物流管理极化标签天线

[发明专利]铁氧体磁粉液压成型方法及其成型装置-CN202110490218.X在审
发明人： 俞和平 -专利权人：安徽光耀磁业有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本发明提供了铁氧体磁粉液压成型装置，包括液压成型机架所述液压成型机架表面设置有下模具和上模具，所述上模具顶部设置有液压设备，所述下模具一侧设置有进料管；所述上模具一侧设有主动收卷装置，另一侧设置有从动收卷装置，所述主动收卷装置和从动收卷装置之间连接有压印纸，所述主动收卷装置和从动收卷装置与上模具之间均设置有固定装置。本发明通过在主动收卷装置和从动收卷装置之间增加压印纸，将压印纸经过收卷的防止进行移动，从而有效的利用机械式更换压印纸，并且更为全面的将压印纸使用，防止造成浪费，增加铁氧体磁粉成型效率，减少原料浪费。
铁氧体液压成型方法及其装置

[实用新型]一种用于计算机的保护电路-CN202022954229.2有效
发明人：倪国庆;茆锐;时敏;俞和平;张斌;李文文;苏绕成;耿轶 -专利权人：南京商业学校（南京市鼓楼中等专业学校）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：一种用于计算机的保护电路。本申请通过PMBus电源管理总线的信号获取计算机第一电源的输出电压，然后根据第一电源的电压状况，在判断计算机即将断电关机时，触发保护指令寄存单元输出保护指令至计算机指令总线，中断执行其他指令，并同时触发第二电源输出补充供电电压至计算机电源总线。由此，本申请中，计算机能够利用第二电源临时补充电源输入，而将即将断电的计算机维持在能够可靠运行的状态，从而利用这段时间，自动触发计算机对其当前编辑的文件以及当前所打开的程序页面进行保护。
一种用于计算机保护电路

[发明专利]用于物流管理的双极化标签天线贴片及定位方法-CN202011443424.7在审
发明人：李文文;倪国庆;茆锐;时敏;俞和平;陈诺;孔志超;苏绕成;耿轶;刘子嫣 -专利权人：南京商业学校（南京市鼓楼中等专业学校）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：一种用于物流管理的双极化标签天线贴片及定位方法。本申请通过反射覆层与几何对称结构的金属辐射层的设计，通过金属辐射层中相邻辐射单元之间的耦合，使得标签天线贴片同时具有两个极化方向，可通过其所辐射的定位信号携带双极化标签天线贴片所黏附的物流货物的姿态角度信息。由此，本申请能够通过解析若干射频天线所接收的定位信号，实现对物流货物传输方向和位置节点信息的定位，并解析出物流货物的姿态角度，在物流货物处于错误姿态时进行提示。
用于物流管理极化标签天线定位方法

[实用新型]一种车用挡光板-CN201920549618.1有效
发明人：王斡旋;卢懿静;宋泽远;时敏;俞和平;倪国庆;茆锐 -专利权人：南京商业学校
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：一种车用挡光板。本实用新型分别在车辆前挡风玻璃接近司机一侧的上端和下端设置两个挡光板。挡光板通过机械传动结构如齿轮齿条啮合而由电机驱动。电机对上述两个挡光板的驱动方式根据挡光板触发元件的状态而调节。在夜间时，本实用新型工作在夜间模式。该模式下，会车时，若对面车辆有强光灯，本实用新型可以通过对当前光强进行检测，智能自动的升降挡光板，避免司机被强光刺眼导致急刹车或者做出其他危险的举动。由于夜间会车时，机动车的大灯的位置一般比较低，所以本实用新型设置两块挡光板，夜间主要是装在下方的挡光板开启，其能够最大程度保证行驶安全，特别是夜间行驶安全。
一种车用挡光板

[实用新型]一种中空六关节工业机器人-CN201822001662.7有效
发明人：刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;俞和平 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有第一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、第二轴电机和第二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、第三轴电机、第三轴减速机；第四关节部内安装有第四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有第五轴电机、第五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、第六轴电机。本实用新型能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。
关节部中空减速机电机升降装置第二轴第三轴轴电机六轴底座转动关节本实用新型工业机器人机器人末端工业机器滚珠丝杠空间运动直线导轨平移第一轴多应用连接板连接座升降座支撑座上端转台四轴下端一轴

[实用新型]一种四关节平面机器人-CN201822000241.2有效
发明人：刘凯;章林;开亚骏;肖永强;张帷;俞和平 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四关节平面机器人，包括第一关节部、第二关节部、第三关节部、第四关节部，第一关节部包括底座，底座的前端设有滚珠丝杠、后端设有对称布置的辅助固定柱，底座的外壁上设有塑料拖链；第二关节部包括升降座、中空减速机和电机，升降座的一端贯穿滚珠丝杠且安装于滚珠丝杠的丝杠螺母，升降座的另一端贯穿辅助固定柱，中空减速机上安装有输出带轮，电机上安装有输入带轮，输出带轮和输入带轮通过同步带传递扭矩，升降座上设有密封盖板。本实用新型利用滚珠丝杠与辅助支撑柱之间的位置和结构关系实现机器人的上下直线运动和提高运动刚性，实现第三关节部绕滚珠丝杠轴线转动，有效扩大机器人的运动范围和降低转动惯量。
关节部滚珠丝杠升降座底座机器人辅助固定关节平面输出带轮输入带轮中空电机上下直线运动本实用新型辅助支撑柱传递扭矩对称布置结构关系密封盖板丝杠螺母运动刚性轴线转动转动惯量减速机同步带贯穿拖链外壁减速塑料

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