[发明专利]一种待加工二维码的小金属片抓取转移方法在审
| 申请号： | 201810610178.6 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108748241A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 文习山;刘辉;郑鹏 | 申请（专利权）人： | 湖北易同科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02;B23K26/70 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 431700 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种待加工二维码的小金属片抓取转移方法，其包括以下步骤：步骤A、采用机械手竖直抓起已完成激光切割作业的多个小金属片，并水平输送到后续的料盘正上方；步骤B、多个小金属片输送到料盘正上方后，机械手沿水平方向对各个小金属片的前、后、左、右间距进行调整，使得调整后的多个小金属片按设定间距阵列分布；步骤C、机械手将调整后的多个小金属片垂直放入到料盘中阵列分布的置放凹槽中；步骤D、重复上述步骤A、B和C，直至料盘中完全装满有小金属片；与现有技术相比，本方案具有的有益效果为：本方案通过采用上述小金属片抓取转移方法，可以使得激光切割完成后的多个小金属片能够以平稳快速且精准地放入到料盘中，在保证小金属片的快速转移的基础上且能保证小金属片的准确入料，进而保证小金属片的抓取转移作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小金属片 料盘 抓取 机械手 激光切割 二维码 放入 间距阵列 快速转移 水平输送 阵列分布 置放凹槽 作业效率 保证 入料 竖直 加工 垂直 装满 重复 | ||
【主权项】：
1.一种待加工二维码的小金属片抓取转移方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采用机械手竖直抓起已完成激光切割作业的多个小金属片，并水平输送到后续的料盘正上方；步骤B、多个小金属片输送到料盘正上方后或者输送途中，机械手沿水平方向对各个小金属片的前、后、左、右间距进行调整，使得调整后的多个小金属片按设定间距阵列分布；步骤C、机械手将调整后的多个小金属片垂直放入到料盘中阵列分布的置放凹槽中；步骤D、重复上述步骤A、B和C，直至料盘中完全装满有小金属片。
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