[发明专利]临界条件的自主车辆驾驶系统和方法有效
| 申请号： | 201810586035.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109085820B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | S·K·玛哈拜迪;S·R·贾法利塔夫提;E·T·海尔;N·K·莫什查克;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于自主操作车辆的方法。该方法包括在处理器处接收至少车辆状态数据和车辆对象环境数据；利用处理器基于车辆状态数据和车辆对象环境数据来生成具有成本函数的车辆的最优路径；利用处理器基于车辆或车辆环境中的至少一个识别至少一个临界条件约束；利用处理器基于至少一个临界条件约束来修改最优路径的至少第一部分以产生短程轨迹部分；利用短程轨迹部分生成所得轨迹；并在车辆上实施所得轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 临界 条件 自主 车辆 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主操作车辆的方法，所述方法包括以下步骤：在处理器处接收至少车辆状态数据和车辆对象环境数据；利用所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车辆对象环境数据来生成具有成本函数的所述车辆的最优路径；利用所述处理器基于所述车辆或车辆环境中的至少一个来识别至少一个临界条件约束；利用所述处理器基于所述至少一个临界条件约束来修改所述最优路径的至少第一部分以产生短程轨迹部分；利用所述短程轨迹部分生成所得的轨迹；以及在所述车辆上实施所述所得轨迹。
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