[发明专利]一种变幅分段作业无人自动投饵船的投饵方法

摘要

本发明为一种变幅分段作业的无人自动投饵船，属于一种用于特种水产养殖的投饵装置，具体涉及一种变幅覆盖、分段作业、断点续航的无人自动投饵船。一种变幅分段作业的无人自动投饵船包括自动料仓、无人自动投饵船；无人自动投饵船采用变幅方式规划航道，采用分段方式规划航线，自动装料、动态调整、根据目标需求及实时状态控制推进器及投饵机的运行状态，分段完成全部投饵作业；提供一种即轻量级，又满足不同养殖规模、不同养殖阶段所需要的一种变幅分段作业的无人自动投饵船，它规格单一、船体尺寸小、成本较低、控制精度高、适应性强。

主权项

1.一种变幅分段作业的无人自动投饵船，包括自动料仓、无人自动投饵船，其特征是：所述自动料仓包括支承座、料仓、下料装置、输料装置、辅助控制单元；所述支承座固定在地面，料仓安装在支承座上，料仓下方出料口装有下料装置及输料装置，辅助控制单元控制下料装置与输料装置的运行状态；所述无人自动投饵船包括船体、推进器、投饵机、主控制单元；所述船体为全封闭结构；所述推进器包括左右两个推进器，分别安装在船体的左右两侧，对称布置；所述投饵机采用托架方式固定安装在船体上，重心在船头与船体重心之间的船体纵向轴线上；所述压力传感器安装在投饵机与托架之间，对投饵机及饵料进行称重；所述主控制器单元接收GPS信号及压力传感器的称重信号，根据投饵控制模式、单位面积投饵率采用变幅方式规划航道，根据无人自动投饵船载荷能力，采用分段方式规划航线，自动装料，动态调整，根据目标需求及实时状态控制推进器及投饵机的运行状态，分段完成全部投饵作业。