[发明专利]一种降低机器人系统总线通信数据量的方法及机器人在审
| 申请号： | 201810410674.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110434847A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;罗国科 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于数据通信技术领域，提供了一种降低机器人系统总线通信数据量的方法及机器人，包括：根据用户交互数据分析所述机器人的当前应用场景；根据所述当前应用场景获取所述机器人在当前应用场景需要开启的传感器；开启所述传感器，并关闭其他传感器。通过分析机器人的当前应用场景，根据当前应用场景开启相应的传感器，满足机器人在当前应用场景的正常工作，并关闭非当前应用场景所需的传感器，节省系统总线的通信数据量，减少系统总线通信数据的负载，有效地避免系统总线负载过大，使得数据通信更加稳定、防止数据丢失、提高系统总线的工作效率，有效地解决了系统总线负载过大，导致数据通信不稳定、数据丢失以及系统总线效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用场景 传感器 机器人 系统总线 总线通信 机器人系统 数据丢失 数据通信 数据量 有效地 数据通信技术 应用场景需要 用户交互数据 分析机器人 通信数据量 避免系统 工作效率 减少系统 节省系统 人本发明 总线负载 总线 分析 | ||
【主权项】：
1.一种降低机器人系统总线通信数据量的方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：根据用户交互数据分析所述机器人的当前应用场景；根据所述当前应用场景获取所述机器人在当前应用场景需要开启的传感器；开启所述传感器，并关闭其他传感器。
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