[发明专利]一种基于传统电动机的四自由度磁悬浮高速电机与方法在审
| 申请号： | 201810263622.1 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108306448A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 谢小鹏;刘淑平 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02K7/09 | 分类号： | H02K7/09;H02K11/21;H02K5/173 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传统电动机的四自由度磁悬浮高速电机与方法；在第三轴段上安装磁轴承转子，第五轴段上安装传感器检测环，且磁轴承转子和传感器检测环均依靠轴肩定位；传感器检测环的外表面安装电涡流位移传感器；磁轴承转子的磁轴承定子被固定在轴承套内，其轴向和径向分别依靠轴承套轴肩和定位杆进行定位；第六轴段上安装滚动轴承，该滚动轴承内侧与传感器检测环的外端面间隙配合，内端面和第六轴段表面间隙配合。本磁悬浮高速电机，用于检测转轴径向位移的电涡流位移传感器和用于控制转轴悬浮的磁轴承均安装于轴承套中，且左右对称的轴承套经定位杆连接，使得定位得以统一于轴承套，进一步保证了磁悬浮电主轴工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器检测 磁悬浮 轴承套 磁轴承转子 高速电机 滚动轴承 电涡流位移传感器 传统电动机 四自由度 磁轴承 定位杆 六轴 表面间隙 间隙配合 控制转轴 轴承套轴 转轴径向 左右对称 第三轴 电主轴 内端面 外端面 轴段 轴肩 轴向 悬浮 检测 配合 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种基于传统电动机的四自由度磁悬浮高速电机，包括电主轴(1)、电动机定子(15)，电主轴(1)的中部安装电动机转子(16)；以电动机转子(16)所在位置为第一轴段，向两端延伸依次为第二轴段、第三轴段、第四轴段、第五轴段、第六轴段；电动机转子(16)定位于右端轴肩；其特征在于：第三轴段上安装磁轴承转子(12)，第五轴段上安装传感器检测环(9)，且磁轴承转子(12)和传感器检测环(9)均依靠轴肩定位；传感器检测环(9)的外表面安装电涡流位移传感器(8)；磁轴承转子(12)的磁轴承定子(11)被固定在轴承套(10)内，其轴向和径向分别依靠轴承套(10)轴肩和定位杆(13)进行定位；第六轴段上安装滚动轴承(3)，该滚动轴承(3)内侧与传感器检测环(9)的外端面间隙配合，内端面和第六轴段表面间隙配合。
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- 气浮电动机的传动机构。主要解决目前的电机上应用气浮轴承的时候，大多是需要永磁体、线圈、定子等诸多零部件，造成结构较为复杂，组装不便的问题。其特征在于：所述定子内设有主轴，所述主轴包括伸出所述定子的伸出端，所述伸出端周向外壁设有线圈，还包括用于输出扭矩的输出件，所述输出件轴向设有容纳槽，所述伸出端伸入所述容纳槽内，所述容纳槽内壁设有同步转动的有磁性的气浮轴承，所述气浮轴承与所述线圈对应设置，还包括与气源连通的供气通道，所述供气通道与所述气浮轴承对应设置。本发明提供气浮电动机的传动机构，其气浮轴承具有磁性，起到了永磁体的作用，减少了电动机的内部结构，结构紧凑，便于安装。
- 一种磁悬浮电机转子中分离式推力磁轴承结构-201721869594.5
- 佘浩;熊伟华;张海;吴立华;董继勇 - 南京磁谷科技有限公司
- 2017-12-28 - 2018-08-10 - H02K7/09
- 本实用新型公开了一种磁悬浮电机转子中分离式推力磁轴承结构，转子上设有台阶部，上推力磁轴承和下推力磁轴承通过螺钉固定于机座内，隔磁片设于上推力磁轴承和下推力磁轴承之间，轴承座穿设于上推力磁轴承和下推力磁轴承内，轴承设于轴承座内；上推力磁轴承的磁吸面与所述台阶部的端面之间形成有上止推间隙，下推力磁轴承的磁吸面与轴承压盖之间形成下止推间隙。本实用新型取消了推力盘，将上推力磁轴承和下推力磁轴承推力磁轴承反向设置，接通电流时，上推力磁轴承台阶部的A面有力的相互作用，下推力磁轴承与轴承压盖的B面有力的相互作用，缩短了轴的总长，增加的轴的稳定性。
- 一种精密洛伦兹力平台-201810172488.4
- 刘强;姚舒晏;吴波;赵明师;尹兆京;胡灯亮;马丽梅;王伟 - 北京石油化工学院
- 2018-03-01 - 2018-07-24 - H02K7/09
- 本发明公开了一种精密洛伦兹力平台，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：轴向承重磁轴承定子组件、偏转磁轴承定子组件、轴向磁轴承定子组件、电机定子组件、传感器组件、径向磁轴承定子组件、芯轴、底座和保护盖；转动部分包括：轴向承重磁轴承转子组件、偏转磁轴承转子组件、轴向磁轴承转子组件、电机转子组件、径向磁轴承转子组件和台体。本发明提出了一种精密洛伦兹力平台，具有气隙磁密均匀性好、控制精度高、六自由度控制完全解耦、高频动态响应快等优点，可应用于航空航天、高端装备制造等领域。
- 一种基于传统电动机的四自由度磁悬浮高速电机与方法-201810263622.1
- 谢小鹏;刘淑平 - 华南理工大学
- 2018-03-28 - 2018-07-20 - H02K7/09
- 本发明公开了一种基于传统电动机的四自由度磁悬浮高速电机与方法；在第三轴段上安装磁轴承转子，第五轴段上安装传感器检测环，且磁轴承转子和传感器检测环均依靠轴肩定位；传感器检测环的外表面安装电涡流位移传感器；磁轴承转子的磁轴承定子被固定在轴承套内，其轴向和径向分别依靠轴承套轴肩和定位杆进行定位；第六轴段上安装滚动轴承，该滚动轴承内侧与传感器检测环的外端面间隙配合，内端面和第六轴段表面间隙配合。本磁悬浮高速电机，用于检测转轴径向位移的电涡流位移传感器和用于控制转轴悬浮的磁轴承均安装于轴承套中，且左右对称的轴承套经定位杆连接，使得定位得以统一于轴承套，进一步保证了磁悬浮电主轴工作的稳定性。
- 自轴承电机直接驱动装置-201810151727.8
- 任长志;张夏杰;乐中宇;徐进;叶宇 - 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
- 2018-02-14 - 2018-06-26 - H02K7/09
- 自轴承电机直接驱动装置，具有呈旋转对称的中央旋转体以及约束此旋转体轴向、径向运动的磁悬浮轴承以及驱动该中央旋转体的直接驱动电机，呈旋转对称的中央旋转体构成回转工作台；负载安装在该回转工作台上。约束此旋转体轴向、径向运动的磁悬浮轴承包括：轴向永磁偏置磁悬浮轴承上、轴向永磁偏置磁悬浮轴承下、四个轴向偏置磁悬浮轴承或轴承单元、四个轴向主动式磁悬浮或轴承单元；以上各轴承或轴承单元构成本装置的磁悬浮轴承系统；另外，设置有轴向和径向滚动轴承作为保护轴承。本发明易于加工装配，维护成本低，无摩擦，低功耗，传动效率高，回转定位精度高、超低速运转时无爬行现象。
- 一种制冷压缩机磁轴承接线结构-201721661930.7
- 包金哲;刘淑云;吴立华;董继勇 - 南京磁谷科技有限公司
- 2017-12-04 - 2018-06-19 - H02K7/09
- 本实用新型公开了一种制冷压缩机磁轴承接线结构，磁轴承固定于机壳内，在机壳上对称设有两出线孔，磁轴承上的电轴承线置于出线孔内，还包括连接件、电连接器和接线盒，两所述连接件通过螺钉固定连接在机壳上，且两连接件对应将两出线孔密封，接线盒固定连接在机壳上，两连接件置于接线盒内，磁轴承上的电轴承线与连接件相连，连接件通过连接线与电连接器相连，电连接器固定于接线盒内。本实用新型将原有的2个小的电连接器合为一个，减少一处密封，且接线盒罩也不需要密封了，又减少一处密封。左右两处的连接件用一个接线盒罩起来，接线盒上安装电连接器，电连接器不需要密封要求，使用效果好。
- 一种适于多种翻转运动的磁悬浮电机-201610193758.0
- 吴卫荣;丁慎平;孙丽娜 - 苏州工业园区职业技术学院
- 2016-03-31 - 2018-05-04 - H02K7/09
- 本发明公开了一种适于多种翻转运动的磁悬浮电机，涉及电机领域，具有电机外壳以及置于其内部的电机转轴，在所述电机外壳前后部分别设有前端盖以及后端盖，在所述前端盖以及后端盖处均设有磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承包括中部磁悬浮组以及两侧磁悬浮组，所述适于多种翻转运动的磁悬浮电机在其前后部设有磁悬浮轴承且能有效控制其内部磁性组件的磁力的强弱，因而在电机处于多种不同状态的翻转运动时，能有效实现电机的转轴的平稳转动并减少转轴在轴向以及径向的跳动强度，较大程度上提高了电机在实际应用时的稳定性，提高用户体验度。
- 无配重块的垂直式磁力传动的节能发电装置-201710321153.X
- 翁寿成 - 翁寿成
- 2017-05-09 - 2018-04-27 - H02K7/09
- 一种无配重块的垂直式磁力传动的节能发电装置，于基架垂直排列的每一板体的锥形通孔中分别装设一磁力模块，并垂直组设一底部设有主发电机的磁力传动轴，且有电动机设于磁力传动轴且位于主发电机的上方，磁力传动轴的各轴磁铁分别受到磁力模块的第一磁力组与第二磁力组的磁力作用，使磁力传动轴能无磨擦阻力地直立旋转，提升磁力传动轴旋转的扭力与转速；本发明通过该磁力传动轴连接主发电机与电动机，且利用电动机驱动磁力传动轴无磨擦阻力地旋转，且搭配主发电机旋转蓄能，使主发电机能够减少不必要的动能损耗，达到较佳发电效率。
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