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[发明专利]一种基于球墨铸管的壁厚检测装置-CN202210538433.7有效
发明人： 任长志;雷毅;王尘凡;郑東俊;柯健明;吴宇杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球墨铸管的壁厚检测装置，包括：机架、X轴机构、Y轴机构、小车安装架、四轮被动式小车、测厚仪水箱、控制系统，X轴机构为齿轮齿条传动机构，所述X轴机构水平安装在机架上，Y轴机构为丝杆结构，Y轴机构安装在X轴机构上，且与X轴机构垂直正交，小车安装架安装于Y轴机构上，四轮被动式小车与小车安装架固定连接；测厚仪水箱设置于机架上，测厚仪水箱的出口通过耦合剂输出管道与与四轮被动式小车连接，X轴机构、Y轴机构、四轮被动式小车、测厚仪水箱的控制模块均通过控制线缆与控制系统连接。本发明壁厚检测装置具有结构简单，易于加工装配、适应能力强、维护成本低、抗震性好等优点。
一种基于球墨铸管检测装置

[发明专利]一种球墨铸管超声波测厚仪-CN202210516820.0有效
发明人： 任长志;雷毅;王尘凡 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球墨铸管超声波测厚仪，涉及管道检测技术领域。该球墨铸管超声波测厚仪包括：耦合剂室、超声波探头机构、耦合剂开合机构、自适应贴合机构、耦合剂控制箱，所述耦合剂开合机构通过螺钉安装于耦合剂室的下侧，所述自适应贴合机构通过导向螺栓安装于耦合剂开合机构上，所述超声波探头机构设置于耦合剂室上，所述耦合剂控制箱通过耦合剂管道与耦合剂室连接。该球墨铸管超声波测厚仪能够针对不同的管道材质，跟换超声波探头，实现对不同材质管道壁厚的测量，具有结构紧凑、检测快捷方便、易于维护、使用成本低的特点。
一种球墨铸管超声波测厚仪

[发明专利]一种用于球墨铸管壁厚检测的三轮自适应小车-CN202210670937.4有效
发明人： 任长志;雷毅;王尘凡;吴宇杰;柯健明 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球墨铸管壁厚检测的三轮自适应小车，底盘上设有呈对称开合的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮均与耐磨滚轮对称开合机构连接；前轮通过底盘连接轴与底盘连接，测厚仪固定于底盘上，耦合剂开合机构通过四连杆调整机构设置于底盘上，四连杆调整机构与测量机架连接，阻尼簧片设置于底盘和四连杆调整机构之间，并与四连杆调整机构固定连接；机械限位机构分别与四连杆调整机构、前轮固定连接，光电定位机构设置于四连杆调整机构上。本发明具有结构简单、易于加工装配、适应能力强、维护成本低、抗振性好等优点。
一种用于球墨铸管壁检测三轮自适应小车

[发明专利]一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构-CN202210517798.1有效
发明人： 任长志;雷毅;王尘凡 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构，涉及管道检测技术领域，该双轮自适应行走机构包括：底盘、耐磨滚轮对称开合机构、自适应调整机构、测厚仪、耦合剂开合机构、左滚轮、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮呈旋转对称设置于底盘上，所述左滚轮、右滚轮均与耐磨滚轮对称开合机构连接，所述耐磨滚轮对称开合机构采用梯形布局的四齿轮传动结构；所述自适应调整机构、耦合剂开合机构均设置于底盘上，所述测厚仪通过螺栓安装在底盘的安装接口上，所述耦合剂开合机构与测厚仪连接。本发明用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构具有设计结构紧凑、易于加工装配、维护成本低、适应性好、抗震能力强的特点。
一种用于球墨铸管壁检测双轮自适应行走机构

[发明专利]一种双向轮电磁超声波测厚仪-CN202310476688.X在审
发明人：柯健明;任长志;吴宇杰;刘继龙;蔡载杰;吴曹鹏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双向轮电磁超声波测厚仪，属于电子检测设备领域技术领域，包括外壳，所述外壳底部前端设有管道不平整度测量机构，外壳底部后端设有两个万向球轮，外壳内部设有电磁超声探头方位补偿机构；所述管道不平整度测量机构包括测距传感器、前滚轮；所述外壳底部设有竖直限位机构；所述电磁超声探头方位补偿机构包括电磁超声探头、摆动机构和高度调节机构，所述外壳底部设有与电磁超声探头相匹配的第二通孔，所述电磁超声探头由第二通孔伸出；所述测距传感器与摆动机构和高度调节机构电信号连接；本装置能根据管道表面的弯曲度，实时调整探头，可以保证超声波探头始终与检测管道表面垂直，距离恒定，实现精准测量。
一种双向电磁超声波测厚仪

[发明专利]大型精密磁悬浮旋转工作台-CN201810440921.8有效
发明人： 任长志;叶宇;乐中宇;徐进;张夏杰 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：大型精密磁悬浮直驱旋转工作台，包括旋转工作台的驱动电机、角位移反馈系统、径向主动式偏置磁悬浮轴承、轴向主动式偏置磁悬浮轴承、轴向保护轴承和径向保护轴承，设有旋转工作台以及约束旋转工作台轴向运动和径向运动的主动式偏置磁悬浮轴承并设有保护轴承、制动装置及位置反馈系统，位置反馈系统的信号输出给控制系统控制驱动电机与制动装置，特征是旋转工作台由主动式偏置磁悬浮轴承实现磁悬浮支撑，并通过永磁同步力矩电机直接驱动该旋转工作台。本发明消除了机械轴承的摩擦，易于加工、装配，运输，维护成本低。具有回转精度高，承载能力强，功耗低，超低速运转时无爬行，可广泛应用于天文观测仪器、数控机床、雷达、精密转台等领域。
大型精密磁悬浮旋转工作台

[发明专利]超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机-CN201810165684.9有效
发明人： 任长志;徐进;肖增华;乐中宇;叶宇 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K26/00 文献下载
摘要：超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机，包括有基座、一对单元式拼接盘式直接驱动电机，其特征在于，该装置具有一个呈旋转对称的中央旋转体及约束该旋转体轴向、径向运动的一对锥形主动式偏置磁悬浮轴承，实现旋转轴的磁悬浮支撑，同时，设有相应的一对径向保护轴承、一对轴向保护轴承和位置反馈系统，在此基础上，通过一对单元式拼接盘式直驱电机冗余或同步的驱动该中央旋转体。本发明将直驱电机、磁悬浮轴承、轴向与径向保护轴承、反馈与制动系统集成于一体，结构简单紧凑，具有高度集成性，提高了空间利用率，可有效降低机械加工成本与功率电子器件成本，提高产品的竞争性。
单元式盘式拼接磁悬浮旋转体径向保护轴承磁悬浮轴承力矩电机直驱电机超低速轴向功率电子器件机械加工成本位置反馈系统直接驱动电机轴向保护轴承空间利用率高度集成径向运动旋转对称制动系统同步的旋转轴主动式冗余偏置紧凑驱动反馈支撑

[发明专利]用于大型精密仪器设备的地平式机架-CN201810440957.6有效
发明人： 任长志;乐中宇;叶宇;徐进;张夏杰 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：用于大型精密仪器设备的地平式机架，包括俯仰轴、方位轴、叉臂、中间块及底座，方位轴和高度轴在空间上正交，通过方位轴与高度轴的联动被控对象的运动，特征是俯仰轴与方位轴分别设有约束该旋转轴轴向运动的主动式偏置磁悬浮轴承和约束该旋转轴径向运动的主动式偏置磁悬浮轴承，且设有相应的保护轴承和位置反馈系统，位置反馈系统的信号输入控制系统，控制系统分别控制驱动俯仰轴与方位轴的永磁同步力矩电机，还控制俯仰轴与方位轴的制动装置。本发明易于加工装配，维护成本低，无摩擦，低功耗，传动效率高，超低速运转时无爬行。可广泛应用于天文观测仪器、航空航天测控平台等高精度、高刚度旋转机械。
方位轴俯仰轴大型精密仪器位置反馈系统磁悬浮轴承控制系统高度轴主动式地平偏置永磁同步力矩电机天文观测仪器传动效率高旋转轴径向保护轴承被控对象测控平台航空航天加工装配控制驱动信号输入旋转机械旋转轴轴制动装置超低速低功耗高刚度无摩擦中间块叉臂等高联动正交底座爬行运转应用维护

[实用新型]一种电机固定装置-CN201821660450.3有效
发明人：郑文晓;王猛;任长志;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郑文晓;王猛;任长志
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机固定装置，包括机座，所述机座的顶部活动安装有电机主体，电机主体的输出轴上固定安装有皮带轮，电机主体的两侧均焊接有耳板，且多个耳板上螺纹安装有同一个底座，机座的底部开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上开设有矩形孔，底座活动安装在矩形孔内，底座的底部焊接有滑板，滑板滑动安装在凹槽的顶部内壁上，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆，丝杆位于滑板的下方，丝杆的外侧螺纹安装有两个支撑板，支撑板的顶部与滑板的底部相焊接。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于移动电机主体的位置，能够快速调节电机主体和皮带轮的位置，方便工作人员调节皮带轮上皮带的张紧程度，有利于使用。
电机主体滑板皮带轮机座丝杆焊接电机固定装置本实用新型顶部内壁矩形孔支撑板耳板底座便于移动底座活动滑动安装活动安装快速调节螺纹安装水平设置转动安装上螺纹上皮带输出轴张紧

[发明专利]天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置及控制方法-CN201810687685.X在审
发明人：徐进;姜翔;顾伯忠;王国民;任长志 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：天文望远镜第三反射镜的旋转定位装置及控制方法，第三反射镜定位机构中设有定位柱、定位球、伺服电机及由伺服电机带动的锁紧爪，其特征在于，所述第三反射镜外缘设有第三反射镜摩擦环，以及与该摩擦环配合的小摩擦轮；该小摩擦轮由步进电机带动；所述伺服电机与步进电机均由PMAC运动控制器控制。本发明在保证了定位精度的前提下大大降低了成本；在望远镜工作过程中伺服电机不需要保持定位状态，提高了望眼镜运行的可靠性；本发明定位精度完全依靠机械装置实现，电机只是完成了转换的目的，完成旋转后，电机保持断电状态，这样可以排除此处的电机发热对光路的影响，提高了望远镜的成像质量。
反射镜伺服电机旋转定位装置天文望远镜步进电机小摩擦轮摩擦环电机运动控制器电机发热定位机构定位状态断电状态机械装置了望远镜定位球定位柱锁紧爪望远镜成像眼镜转换配合保证

[发明专利]自轴承电机直接驱动装置-CN201810151727.8在审
发明人： 任长志;张夏杰;乐中宇;徐进;叶宇 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：自轴承电机直接驱动装置，具有呈旋转对称的中央旋转体以及约束此旋转体轴向、径向运动的磁悬浮轴承以及驱动该中央旋转体的直接驱动电机，呈旋转对称的中央旋转体构成回转工作台；负载安装在该回转工作台上。约束此旋转体轴向、径向运动的磁悬浮轴承包括：轴向永磁偏置磁悬浮轴承上、轴向永磁偏置磁悬浮轴承下、四个轴向偏置磁悬浮轴承或轴承单元、四个轴向主动式磁悬浮或轴承单元；以上各轴承或轴承单元构成本装置的磁悬浮轴承系统；另外，设置有轴向和径向滚动轴承作为保护轴承。本发明易于加工装配，维护成本低，无摩擦，低功耗，传动效率高，回转定位精度高、超低速运转时无爬行现象。
磁悬浮轴承旋转体轴向轴承单元直接驱动装置自轴承电机径向运动旋转对称轴向永磁偏置磁悬浮轴承系统径向滚动轴承直接驱动电机传动效率高回转工作台保护轴承回转定位加工装配爬行现象轴向偏置超低速磁悬浮低功耗无摩擦主动式回转轴承驱动运转维护

[发明专利]用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法-CN201410380722.4有效
发明人： 任长志 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法，电机为交流永磁同步伺服电机，由定子与转子装配而成，特征是所述定子与转子采用双定子与单转子结构，其中的双定子结构是，双定子采用了拼接式结构，设有两个独立的定子绕组；该两个独立的定子绕组共用一套永磁体；电机定子外壳上设计有冷却槽，两侧有密封槽，通过冷却系统可以降低电机的运行温度，提高电机的输出功率；该两个独立的定子绕组由控制系统控制，实现其中一个定子绕组的单独运转、两个定子绕组的并联运转。本发明采用双冗余控制可以实现，某套控制系统出现故障时，另一套系统仍能够正常工作，提高系统的可靠性。本发明也可以应用到其它高精密仪器与设备上。
用于精密仪器设备双余度六相力矩电机及其控制方法

[发明专利]旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法-CN201410110090.X有效
发明人： 任长志;乐中宇;伊强;李恒 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法。机电式限位制动机构通过动力传递装置与旋转系统的驱动系统中的传动机构相连，将旋转设备的运动传递给限位制动机构；特征是机电式限位制动机构中还设有旋转范围调整装置和紧急制动装置；其中，旋转范围调整装置的结构与紧急制动装置是采用电磁制动装置的结构分别作了创新。本发明解决了旋转机械的旋转轴系需要实现±0~360°范围甚至更大范围内的目标轨迹连续跟踪、抗机械冲击、紧急制动、防止电缆连续旋转式产生的拖拽与扭断问题。本发明装配工艺简单、维护成本低、承载能力强，整体仪器可靠性高、故障率低；旋转范围在±0~360°范围甚至更大范围内可调。
旋转机械设备机电限位制动机构及其安装调整方法

[发明专利]用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置-CN201410026019.3有效
发明人： 任长志;乐忠宇;李恒;牛勇;徐进;叶宇 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置，包括俯仰轴系和方位轴系，特征是俯仰轴系和方位轴系均分别采用两套跟踪系统，分别构成方位轴双冗余轴系和高度轴双冗余轴系；两套跟踪系统由控制系统自动切换；俯仰轴系中的两套跟踪系统共同驱动高度轴，共用一套反馈系统，共用一套高度限位制动系统；方位轴系中的两套跟踪系统共同驱动方位轴，共用一套反馈系统，共用一套方位限位制动系统。本发明承载能力强、摩擦力低，功耗小，传动效率高，回转精度高。定位精度：高速时达20°/s，过低速时达0.05″/s且无爬行现象。制动限位可同时实现紧急制动、机械冲击保护，旋转范围正负0~360°范围内可调。本发明也可用于其它重型高精密的旋转设备。
用于天文望远镜冗余望远镜跟踪装置

[实用新型]基于凸轮驱动的生物样本冷冻研磨装置-CN201020632296.6有效
发明人：吴丹;宋立滨;刘飞;陈恳;任长志 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物样本处理技术领域，尤其涉及一种基于凸轮驱动的生物样本冷冻研磨装置。该装置包括：圆柱凸轮、凸轮推杆、低温模块和操作瓶；操作瓶内可装入一定数量的生物样本，并同时装入一个或数个研磨撞子；操作瓶可固定在凸轮推杆上，凸轮推杆在圆柱凸轮驱动下，上下快速往复运动；操作瓶内的生物样本在研磨撞子，以及自身之间的频繁撞击下被研磨成粉末。操作瓶往复运动区域位于低温模块上中空套筒内，低温模块可在中空套筒内形成低温环境，通过热传递，实现对操作瓶内部空间和生物样本的冷冻，使部分常温下不易粉碎的生物材料由于低温脆化，易于完成研磨粉碎。本实用新型结构紧凑，体积小巧，可广泛应用于各类生物样本的冷冻研磨操作。
基于凸轮驱动生物样本冷冻研磨装置

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