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[发明专利]一种园林护理养护系统及方法-CN202311131981.9在审
发明人：董斌;张建霞;尹兆京;赵宇洲;胡晨希 -专利权人：赵宇洲
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林护理养护系统及方法，包括安装架，安装架的内部左侧固定连接有固定板，安装架的内部前后侧均规定连接有储料筒，储料筒的下侧设置有对土壤进行疏松的松土机构，安装架的内部右侧设置有对土壤进行施肥的施肥机构，本发明通过设置收集机构对清理的垃圾进行收集，L型杆控制收集箱进行往复摆动，前后侧铰接架控制铰接杆相对运动的同时实现驱动轴带动活动块的往复运动，当收集箱向下摆动时，此时倒爪部运动至最下方对垃圾进行清理，当收集箱绕导向杆向上摆动时，倒爪部跟着固定架进行复位，倒爪部向左运动的同时将清理的垃圾倒入收集箱的内部，进而实现对垃圾的收集工作，进一步提高本装置的清理效率。
一种园林护理养护系统方法

[发明专利]一种基于RS-IA数据挖掘的配电网故障定位方法-CN201610631526.9有效
发明人：车延博;郁舒雁;刘国鉴;尹兆京 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RS‑IA数据挖掘的配电网故障定位方法，包括：构造配电网故障挖掘数据库；提取故障特征，确定相应对象的条件属性和决策属性，其中输入矢量集合为条件属性集合，而输出矢量集合形成决策属性集合；依据已定的条件属性与决策属性，将故障模式集转换成RS决策表；把从RS决策表中求取约简的问题转化为在区分矩阵中求取组合数最小的约简；计算决策属性对条件属性的依赖程度；产生免疫算法的初始抗体群并采用二进制进行编码；利用免疫算法得到的最佳约简；从最佳属性约简集中提取故障定位规则；依照生成的故障定位规则进行配网故障区段定位。本发明具有更好的容错性能。
一种基于 rs ia 数据挖掘配电网故障定位方法

[发明专利]一种集群电热水器负荷聚合方法及装置-CN201611004610.4有效
发明人：刘尧;李德智;何宝灵;何伟;尹兆京;车延博;石坤;陈宋宋;卜凡鹏;潘明明;董明宇 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网江西省电力公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群电热水器负荷聚合方法及装置，所述方法包括：根据微电网频率波动量调整热水器的启动和断电温度；基于热水器的启动和断电温度的调整量，构建集群热水器聚合负荷功率模型；利用集群热水器聚合负荷功率模型，确定集群热水器的聚合负荷功率；本发明提供的技术方案，考虑单体热水器的能量转化以及对微电网频率波动的响应规律，实现了集群的电热水器负荷可视化聚合，聚合负荷功率模型可用于对区域性的热水器进行群控，平抑微电网频率波动。
一种集群电热水器负荷聚合方法装置

[发明专利]一种电热水器集群需求响应可调度量估算方法、估算系统及存储介质-CN202211256943.1在审
发明人： 尹兆京;史立刚;请求不公布姓名;闫奕名;徐兢浩;邱宝宁;宋铁铸;孙中文;崔佳卿 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了涉及电网需求响应技术领域，尤其涉及一种电热水器集群需求响应可调度量估算方法、估算系统及存储介质，其中所述方法包括如下：步骤1：采集当前时间t含N台电热水器的实时集群负荷总有功；步骤2：通过负荷预测方法，预测当前时间t含N台电热水器的集群负荷总有功；步骤3：根据所述实时集群负荷总有功、集群负荷总有功、获得当前时段的可调度。应用该方法能够清晰掌握电网侧对用户的可调度负荷，对电网源‑荷互动策略实施提供有效信息支撑。
一种电热水器集群需求响应可调度量估算方法系统存储介质

[发明专利]用于需求响应策略验证的硬件在环半实物仿真平台-CN202211483461.X在审
发明人：肖克宇;史立刚;王远鹏;尹兆京;闫奕名;崔家卿;邱宝宁;宋铁铸;李天明;刘哲 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种用于需求响应策略验证的硬件在环半实物仿真平台，包括硬件单元和软件单元，硬件单元中硬件在环模块用于接收可调度负荷状态参数；馈线数据采集模块获取馈线数据；分布式能源出力采集模块获取分布式能源出力。软件单元中，负荷模拟模块建立可调度负荷模型；分布式能源出力模拟模块用于模拟分布式能源出力；馈线模拟模块模拟电网馈线波动；需求响应策略执行模块获得负荷需求响应前后状态；需求响应有效性验证模块用于需求响应目标验证。平台可对比电网状态，反映需求响应有效性，构架中软件单元开放性高、算法灵活性强，硬件单元对参与需求响应的设备动作情况反映清晰明了，可极大提升电力系统需求响应仿真验证的经济性与有效性。
用于需求响应策略验证硬件实物仿真平台

[发明专利]一种钢芯铝绞线外径带电测量工具-CN202211534236.4在审
发明人： 尹兆京;肖克宇;史立刚;徐日升;王远鹏;李天明;刘哲;郭泽林;徐兢浩;闫奕名 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明属于带电测量技术领域，具体涉及的是一种钢芯铝绞线带电测量工具，包括工具盒体、活动标尺及限位螺栓，工具盒体，所述工具盒体上设有绝缘拉杆固定部；所述工具盒体还设有测量槽位，所述测量槽位分为上部腔体部与下部卡槽部，所述卡槽处为阶梯状设计，形成从外侧至内侧口径依次变窄的多个卡槽；活动标尺，设置在上部腔体部位处，包括两个相对设置的卡爪；限位螺栓，成对设计，每个限位的螺栓头端贯穿工具盒体且与卡爪螺栓连接，尾端具有限位挡块。有效实现在带电环境场景下完成钢芯铝绞线的外径测量工作，即便其处于运行状态同样能够安全完成测量任务，无需采取任何停电操作，能够适应设备更新和台账维护，可靠保证供电质量和生产效益。
一种钢芯铝绞线外径带电测量工具

[发明专利]一种需求响应有功功率调整方法-CN202111343479.5在审
发明人： 尹兆京;裴俊亦;王荀;闫奕名;孙中文;宋铁铸;冯伟;吕春元;王馨毅 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种需求响应有功功率调整方法，包括如下步骤：S1：利用电网侧的历史有功功率数据预测当年当日下一时段输出的有功功率；S2：按照预测的当年当日下一时段输出的有功功率调整电网侧输出的有功功率。该需求响应有功功率调整方法，以有功波动为出发点，结合历史波动趋势进行功率预测，可得出相关馈线所带负荷参与需求响应的有功功率调整量，进而为用户负荷参与需求响应提供关键数据。
一种需求响应有功功率调整方法

[发明专利]面向温控负荷的需求响应控制方法及控制系统-CN202111220279.0在审
发明人：裴俊亦;尹兆京;林义均;张恩蒙;万俊;丁美竹;王兆鹤;周宁宁;闫奕名;孙中文 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向温控负荷的需求响应控制方法及控制系统，其中，所述控制方法及控制系统均可实时接收需求响应控制任务并执行，具体执行过程如下：采集所控范围内用户温控负荷的运行情况信息及与所述用户温控负荷一一对应的用户舒适温度设置信息并利用上述信息得到用户温控负荷开关状态可调群，之后按照电力调控中心分配的响应容量确定用户温控负荷响应群，并切换所述用户温控负荷响应群内的用户温控负荷的开关状态，完成需求响应容量控制。该面向温控负荷的需求响应控制方法及控制系统可根据接收到的需求响应控制任务，实现对所控范围内的用户温控负荷进行统一调控，解决了用户温控负荷资源分散、无法集中调控的问题。
面向温控负荷需求响应控制方法控制系统

[发明专利]一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置-CN201711207569.5有效
发明人：马丽梅;刘强;隋金玲;尹兆京;吴波;吴立志;单希林;陈琪 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01F41/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承绕组精密绕线装置，包括绕线组件、旋转组件、Y轴平移组件、压线成型组件、绕线芯组件、Z轴平移组件、X轴平移组件、基座。其中，旋转组件连接绕线组件与Y轴平移组件，Z轴平移组件连接绕线芯组件与X轴平移组件，压线成型组件连接在Y轴平移组件上，Y轴平移组件与X轴平移组件安装在基座上。绕线组件通过绕线指针在绕线芯组件上绕成矩形绕组，压线成型组件将矩形绕组挤压成弧形绕组。本发明用于磁悬浮轴承绕组的绕制，保证了不同绕组之间的一致性，具有排线均匀、无缝隙的特点，提高了加工效率及精度。
一种磁悬浮轴承绕组精密线装

[发明专利]一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法-CN201710478905.3有效
发明人：刘强;尹兆京;吴波;高宪鹏 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承‑转子动力学方程，基于达朗伯原理，得到转子惯性轴偏离几何轴引起的不平衡质量矩对转子的干扰力、转子质心偏移几何轴引起的偏心距对转子的干扰力以及悬浮力过转子形心而不过质心造成的偏转负力矩对转子的干扰力。将三种干扰力作用下的转子位移量通过转换矩阵分别转换为传感器坐标系下的位移量和磁轴承坐标系下的位移量，并将两种位移量分别作用到控制器和磁轴承中，采用前馈抑制方法对三种干扰力进行抑制。本发明可有效提高磁轴承‑转子系统不平衡振动的控制精度。
一种磁悬浮球形飞轮不平衡振动抑制方法

[发明专利]一种高频动态快速响应球面轴向纯电磁磁轴承-CN201711193327.5有效
发明人：刘强;赵明师;尹兆京;马丽梅;吴波;李哲 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频动态快速响应球面轴向纯电磁磁轴承，主要包括定子系统和转轴组成，定子系统主要包括球面定子铁心、偏置线圈和控制线圈。本发明将磁轴承偏置线圈与控制线圈分离，减少了控制回路中的电感，提高了磁轴承高频动态响应能力。采用球面磁极结构，磁极气隙为球壳状，电磁悬浮力始终指向转子球心，当转子质心与球心重合时，即可消除轴向平动悬浮对偏转悬浮的干扰，提高了磁轴承的控制精度。此外，偏置线圈与控制线圈位于两个环形槽内，非常便于绕线，且两个线圈电流互不干扰，进一步提高了磁轴承控制精度。
一种高频动态快速响应球面轴向电磁磁轴

[发明专利]一种左悬置支架-CN201610747759.5有效
发明人： 尹兆京;曹志刚;张玉喜 -专利权人：芜湖银星汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种左悬置支架，包括底板，底板的左部设有凸起的筋板，筋板内竖直固定有两个定位销，底板的左前部设有左前固定孔，底板的右侧设有前后分布的右后安装孔和右前安装孔，底板的下端面设有矩形槽，矩形槽位于右后安装孔与右前安装孔之间，矩形槽的右端面上设有通孔，通孔内通有一根定位柱，定位柱位于矩形槽内部的部分为齿条结构，矩形槽的前后两端面内均开设有侧槽，矩形槽内纵向设有一条挡柱。本发明在现有左悬置支架的基础上设置了横向的定位柱，该定位柱能够弥补竖直的安装孔的定位不足，从竖直方向和纵向对底板进行固定，大大提高底板安装牢固性和使用稳定性。
一种悬置支架

[发明专利]一种前悬置支架-CN201610747760.8有效
发明人： 尹兆京;曹志刚;张玉喜 -专利权人：芜湖银星汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种前悬置支架，包括U型支撑座，所述U型支撑座两侧的侧板上部均设有一个横向的通孔，且两个侧板上的通孔同轴、同尺寸，所述U型支撑座的前端面下部设有横向设置的一号卯槽，所述一号卯槽内配合有右前安装块，所述右前安装块的后端面设有与一号卯槽配合的一号榫头，右前安装块上设有轴向沿竖直方向的一号安装孔。本发明采用组合式支架，一方面降低了装配应力，避免装配应力在逐渐释放之后，受发动机的振动影响，对悬置产生干扰和破坏。另一方面采用组合式的支架能够微调悬置支架各个安装孔的相对位置，从而降低对孔的加工精确度要求，降低生产成本，通过更换各个子部分，可以降低悬置支架整体维护费用。
一种悬置支架

[发明专利]一种清理装置-CN201610747903.5有效
发明人： 尹兆京;曹志刚;张玉喜 -专利权人：芜湖银星汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清理装置，包括中心柱和圆盘，中心柱连接有转架，转架的圆弧面上均布有直齿，直齿啮合有不完全齿轮，不完全齿轮连接有一号电机；圆盘的弧面上均布铰接有压块，压块上端连接有气缸，压块一端设有夹持部；转架焊接有长柱，长柱内安装有两根长轴，一根长轴连接有二号电机，两根长轴之间具有输送带，输送带上咬合安装有T形块，输送带正下方具有毛刷，毛刷与T形块相适配，毛刷与长柱上靠近圆盘一侧之间具有拉簧。本发明通过带动转架进行间歇式旋转将毛刷搬移，以及通过输送带传动以及拉簧带动毛刷对单根肋条进行来回清刷，在二者交替式驱动下，能够快速便捷的地对电风扇外罩上所有肋条上的灰尘进行清除。
一种清理装置

[发明专利]一种摇号装置-CN201610748034.8有效
发明人： 尹兆京;曹志刚;张玉喜 -专利权人：芜湖银星汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇号装置，包括底座，底座上固装有固定盘，固定盘中心安装有中心轴，中心轴前部连接有容器，容器上前、后、左、右四端均设有容器通道，每个容器通道的管壁上均铰接有平挡板以及主控架，平挡板均开有卡槽；固定盘的上、下、左、右四侧处均铰接有驱动架，每个驱动架与固定盘之间具有分轴，每个分轴后端均连接有小齿轮，四个小齿轮共同啮合有大齿轮，中心轴连接有电机。本发明具有稳定性和可靠性强、自动化程度高、节省人力以及有效保障了选号的随机性的三大优点。
固定盘中心轴容器通道摇号装置平挡板驱动架小齿轮分轴铰接底座随机性啮合有效保障中心安装大齿轮主控架管壁卡槽前部电机自动化

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