[发明专利]导航路径获取方法、装置、系统及其存储介质有效
申请号: | 201810258529.1 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108519085B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 程鑫轶;冷长林 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/34;G01C21/20 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了导航路径获取方法、装置、系统及其存储介质。该方法包括:获取车辆的第一导航路径,第一导航路径包括多个第一位置标记,第一位置标记用于指示车辆在第一导航路径中出现运动状态突然改变的位置;基于第一导航路径按照路书生成算法生成第二导航路径,第二导航路径包括多个与第一位置标记一一对应的第二位置标记;以及响应于第二位置标记的触发事件,对第二导航路径的自动修正。根据本申请实施例的技术方案,利用惯性测量装置辅助导航消除积分累计误差导致的测量误差,提高了定位导航的精度。 | ||
搜索关键词: | 导航 路径 获取 方法 装置 系统 及其 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种导航路径获取方法,其特征在于,该方法包括:获取车辆的第一导航路径,所述第一导航路径包括多个第一位置标记,所述第一位置标记用于指示所述车辆在所述第一导航路径中出现运动状态突然改变的位置;基于所述第一导航路径按照路书生成算法生成第二导航路径,所述第二导航路径包括多个与所述第一位置标记一一对应的第二位置标记;以及响应于所述第二位置标记的触发事件,对所述第二导航路径的自动修正。
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