[发明专利]单轴双旋翼无人飞行装置、具该装置的系统及遥控方法有效
| 申请号： | 201810035359.0 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110040246B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 江尚峰;张东琳 | 申请（专利权）人： | 江尚峰 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C9/02;B64C9/00;B64D47/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海中优律师事务所 31284 | 代理人： | 潘诗孟 |
| 地址： | 中国台湾桃园市桃*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一个沿着一轴向延伸的直立机壳，该直立机壳内建有储能模组，无线通讯模组，以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组；一个沿着轴向延伸的电动单元，包含一对内定子；及两组沿着轴向间隔设置的旋翼组件，每一旋翼组件分别对应前述内定子之一，且每一旋翼组件包括一个外转子，至少一个介于外转子和内定子间的枢轴件，以及连接于外转子的旋翼本体，其中两旋翼本体是呈反向旋转；及航向单元包含复数彼此独立枢设于直立机壳或内定子的舵片，每一舵片分别在接近直立机壳的静止位置和远离直立机壳的横移位置间枢转；及一组致动模组。 | ||
| 搜索关键词： | 单轴双旋翼 无人 飞行 装置 系统 遥控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种单轴双旋翼无人飞行装置，其特征在于，该装置包括一个沿着一轴向延伸的直立机壳，该直立机壳内建有一储能模组，一无线通讯模组，以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组；一个沿着上述轴向延伸且受上述控制模组驱动的电动单元，包含一对沿着上述轴向延伸且设置于上述直立机壳中的内定子；及两组沿着上述轴向间隔设置的旋翼组件，每一前述旋翼组件分别对应前述内定子之一，且每一前述旋翼组件包括一个外转子，至少一个介于前述外转子和内定子间的枢轴件，以及连接于上述外转子的旋翼本体，其中上述两旋翼本体是呈反向旋转；以及一航向单元，包含复数彼此独立枢设于上述直立机壳或上述内定子的舵片，每一舵片分别在一接近上述直立机壳的静止位置和一远离上述直立机壳的横移位置间枢转；及一组受上述控制模组驱动而启闭上述舵片枢转的致动模组。
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