[发明专利]一种升降转向机构以及农业机器人移动平台在审
| 申请号： | 201810025827.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108032928A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张均富;陈永朋;霍润泽;肖体熠 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D3/02;B60G17/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降转向机构以及农业机器人移动平台，包括丝杆、滑套、转向件、第一驱动器和第二驱动器；所述滑套套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆与所述第一驱动器传动连接；所述的转向件能够带动所述滑套围绕所述丝杆转动，在所述第一驱动器驱动所述丝杆转动时所述转向件能够限制所述滑套在周向转动，所述转向件与所述第二驱动器传动连接。本发明的升降转向机构以及农业机器人移动平台，将高度调节和转向调节相结合，平稳性较高，独立性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 转向 机构 以及 农业 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种升降转向机构，其特征在于，包括丝杆、滑套、转向件、第一驱动器和第二驱动器；所述滑套套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆与所述第一驱动器传动连接；所述的转向件能够带动所述滑套围绕所述丝杆转动，在所述第一驱动器驱动所述丝杆转动时所述转向件能够限制所述滑套在周向转动，所述转向件与所述第二驱动器传动连接。
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