[实用新型]一种智能平衡车有效
| 申请号： | 201721866376.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208264448U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄耀东;杨建;幸春强 | 申请（专利权）人： | 广州乐比计算机有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/28;B60C7/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 邵穗娟;汤喜友 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能平衡车，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，陀螺仪传感器与陀螺仪姿态解算模块通信连接，陀螺仪姿态解算模块及电机驱动模块均与主控模块通信连接，电机驱动模块与驱动电机电连接，驱动电机与驱动轮传动连接，驱动轮安装有免充气轮胎，免充气轮胎上设有呈圆周分布的若干通孔，通孔贯穿免充气轮胎的两侧。该智能平衡车不易发生危险姿态，并且能够在发生危险姿态时自动刹车并且关闭驱动电机，以减轻驾驶员所受伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 姿态解算模块 免充气轮胎 驱动电机 智能平衡 驱动轮 陀螺仪 陀螺仪传感器 发生危险 通信连接 主控模块 通孔 本实用新型 传动连接 机电连接 圆周分布 自动刹车 驱动 贯穿 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种智能平衡车，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述陀螺仪姿态解算模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮安装有免充气轮胎，所述免充气轮胎设有呈圆周分布的若干通孔，所述通孔贯穿所述免充气轮胎的两侧。
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