[实用新型]带有微型压力感知功能的机械手有效
| 申请号： | 201721856208.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643152U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 谈迎峰;巫超;李润权;梁品聪;黄德立;叶梦思;谭方杰 | 申请（专利权）人： | 珠海市俊凯机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王昕 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有微型压力感知功能的机械手，包括：机械手本体；还包括：光纤压力传感器，该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。本实用新型提供的带有微型压力感知功能的机械手，由于在机械手本体的外部设置有光纤压力传感器，因此当机械手触碰到人或者其他障碍物时，光纤会受到挤压发生微弯曲，使得其内部的光强发生变化，从而引起终端的电压变化，通过监测电压变化即可判断是否存在障碍物。该光纤压力传感器可以迅速感知到极其微小的压力(g级以下的力)，灵敏度高，可以有效保障人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤压力传感器 感知 机械手本体 机械手 微型压力 光纤 障碍物 本实用新型 光电探测器 电压变化 光纤一端 监测电压 人员安全 外部设置 有效保障 灵敏度 微弯曲 光强 光源 缠绕 挤压 终端 | ||
【主权项】：
1.一种带有微型压力感知功能的机械手，包括：机械手本体；其特征在于，还包括：光纤压力传感器，该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。
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