[发明专利]感知数据获取方法和装置有效
| 申请号： | 202110273240.9 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112687107B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 乔倚松;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种感知数据获取方法和装置，该方法先获取多个感知单元的相对位置信息和感知范围信息，从而确定各感知单元与其他感知单元的感知重叠信息，再从每个感知单元对应的缓存单元中，获取感知周期内感知单元的总感知数据，根据感知重叠信息，匹配各缓存单元中的总感知数据，得到各感知对象对应的分感知数据，并生成各感知对象对应的感知数据集，最后处理目标感知数据集中各分感知数据，得到目标感知对象的目标感知数据。本发明实现了不同车辆间、车辆与路边感知单元间以及不同路边感知单元间的融合感知，弥补了单车感知容易出现感知盲区的缺陷，增大了感知范围，且克服了分布式系统数据传输上的延时问题，提高了感知数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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