[实用新型]一种新型可折叠收放的注塑机械手有效
| 申请号： | 201721541501.6 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207997307U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/04;B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型可折叠收放的注塑机械手，包括立柱主体，所述立柱主体上设置有两根导轨夹臂，所述导轨夹臂内部设置有行进轨道，其中导轨夹臂与立柱主体之间相互垂直设置，所述行进轨道之间设置有基座，所述基座上设置有安装耳，所述安装耳内部通过固定螺丝连接有折叠机械手，通过两个夹臂来夹持住机械手，机械手在行进轨道内可自由移动，满足不同的注塑操作需求，结构紧凑，工作原理简单，立柱可旋转，实现多方位注塑加工，通过折叠机械手设计，使得注塑机的机械手可以上下两个方向折叠，将机械手折叠后与导轨夹臂齐平，便于搬运注塑机械手，减少了设备占用空间，方便移动，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 折叠 注塑 立柱主体 行进轨道 导轨夹 安装耳 可折叠 夹臂 收放 设备占用空间 垂直设置 方便移动 工作原理 固定螺丝 两根导轨 内部设置 注塑机械 注塑加工 可旋转 注塑机 夹持 立柱 齐平 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种新型可折叠收放的注塑机械手，其特征在于：包括立柱主体（1），所述立柱主体（1）上设置有两根导轨夹臂（2），所述导轨夹臂（2）内部设置有行进轨道（3），其中导轨夹臂（2）与立柱主体（1）之间相互垂直设置，所述行进轨道（3）之间设置有基座（4），所述基座（4）上设置有安装耳（5），所述安装耳（5）内部通过固定螺丝（6）连接有折叠机械手（7）；所述折叠机械手（7）包括安装基台（8），所述安装基台（8）内设置有固定卡槽（9），所述安装基台（8）上下两端设置有铰接耳（10），所述铰接耳（10）内部通过铰接轴（11）连接有机械手筋板（12），所述机械手筋板（12）一端插入固定卡槽（9）内，并通过定位铆钉（13）固定，其中上端的所述机械手筋板（12）上设置有安装法兰盘（14），而下端的所述机械手筋板（12）下端设置有衔接块（15），所述衔接块（15）下端设置有夹板（16）。
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