[实用新型]一种新型抓取机械手有效
| 申请号： | 201721492964.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207656716U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黄启彪;曾祥荣;陈勇全 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例适用于机械手技术领域，提供了一种新型抓取机械手。该机械手包括至少两个手指、第一驱动电机、第一拉绳以及底座，手指和第一驱动电机均安装在底座上，手指包括第一指节、第二指节以及第三指节，第一指节的一端可转动地连接于底座上，第一指节与底座之间连接有第一扭簧，第二指节的一端可转动地连接于第一指节的另一端上，第二指节与第一指节之间连接有第二扭簧，第三指节的一端可转动地连接于第二指节的另一端上，另一端为自由端，第三指节与第二指节之间连接有第三扭簧，第一拉绳绕设在第一驱动电机的输出端，并且其一端与第三指节固定连接。本实用新型具有抓取工作空间大及抓取方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 底座 抓取 驱动电机 地连接 可转动 扭簧 机械手 拉绳 本实用新型 抓取机械手 工作空间 输出端 自由端 | ||
【主权项】：
1.一种新型抓取机械手，包括至少两个手指、第一驱动电机以及底座，所述手指和第一驱动电机均安装在所述底座上；其特征在于，所述机械手还包括第一拉绳，所述手指包括第一指节、第二指节以及第三指节，所述第一指节的一端可转动地连接于所述底座上，所述第一指节与底座之间连接有第一扭簧，所述第二指节的一端可转动地连接于所述第一指节的另一端上，所述第二指节与第一指节之间连接有第二扭簧，所述第三指节的一端可转动地连接于所述第二指节的另一端上，另一端为自由端，所述第三指节与所述第二指节之间连接有第三扭簧，所述第一拉绳绕设在所述第一驱动电机的输出端，并且其一端与所述第三指节固定连接。
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