[实用新型]自动抓取机械手

摘要

本实用新型涉及环保机械领域，尤其涉及自动抓取机械手。包含外壳，外壳端部包含钳头体部，钳头体部端部包含钳头体部，钳头体部包含空腔，还包含两个夹持块，两个夹持块分别通过夹持块铰接轴铰接在边侧块上，边侧块为钳头体部的一部分，两个夹持块构成钳子主体，两个夹持块边侧共同通过推动铰接轴铰接，推动铰接轴连接着推动轴，当推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件。该机械手方便实现，且实现稳定，工作的时候，推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件，再配合上多臂系统或者直线运动系统，就能实现工件夹持和固定。

主权项

1.自动抓取机械手，其特征在于，包含外壳，外壳端部包含钳头体部，钳头体部端部包含钳头体部，钳头体部包含空腔，还包含两个夹持块，两个夹持块分别通过夹持块铰接轴铰接在边侧块上，边侧块为钳头体部的一部分，两个夹持块构成钳子主体，两个夹持块边侧共同通过推动铰接轴铰接，推动铰接轴连接着推动轴，当推动轴推动或者退回的时候，钳子主体的两个夹持块能够相对撑开或者闭合，撑开或者闭合的夹持块能够夹持住物件；还包含附加部分，所述附加部分包含凹槽，该凹槽能够套在夹持块上，附加部分上包含附加夹持部分；所述附加夹持部分的贴合面上包含软质材料；还包含能穿过附加部分的夹持螺钉，夹持螺钉在凹槽套在夹持块上的时候能够对夹持块进行挤压。