[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂有效
| 申请号： | 201720739064.2 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206795877U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 林建斌 | 申请（专利权）人： | 漳州市龙文区健达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363007 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手配件技术领域，尤其是涉及一种机械手用摆动式机械臂。所述的旋转底座的上端固定有U型支撑臂，U型支撑臂的下端设置有圆弧形机械手摆动槽；所述的U型支撑臂的上端内侧通过旋转连接轴活动连接有机械臂，机械臂的底端连接有机械手固定平台，述的旋转连接轴的一端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机活动固定在U型支撑臂的右侧，所述的U型支撑臂的顶端通过固定支架固定有伸缩装置，伸缩装置中间插接有伸缩连杆，伸缩连杆底部与旋转驱动电机连接。它采用U型槽作为机械手支撑臂，能够将活动机械臂从U型槽中间自由穿过，实现左右生产线上的零件的交换和组装，避免传统定点安装的麻烦，以及设备高成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摆动 机械 | ||
【主权项】：
一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：它包含旋转底座(1)、U型支撑臂(2)、机械手摆动槽(3)、旋转连接轴(4)、机械臂(5)、机械手固定平台(6)、旋转驱动电机(7)、固定支架(8)、伸缩装置(9)、伸缩连杆(10)；所述的旋转底座(1)的上端固定有U型支撑臂(2)，U型支撑臂(2)的下端设置有圆弧形机械手摆动槽(3)；所述的U型支撑臂(2)的上端内侧通过旋转连接轴(4)活动连接有机械臂(5)，机械臂(5)的底端连接有机械手固定平台(6)，所述的旋转连接轴(4)的一端与旋转驱动电机(7)连接，旋转驱动电机(7)活动固定在U型支撑臂(2)的右侧，所述的U型支撑臂(2)的顶端通过固定支架(8)固定有伸缩装置(9)，伸缩装置(9)中间插接有伸缩连杆(10)，伸缩连杆(10)底部与旋转驱动电机(7)连接。
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