[实用新型]抓瓶机械手有效
| 申请号： | 201720623145.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206913165U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 邓军 | 申请（专利权）人： | 橙果信息技术有限公司;邓军 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101318 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓瓶机械手，包括左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座、步进电机及顶珠装置，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，所述顶珠装置包括顶珠、顶珠支座、复位弹簧及调节螺母，所述调节螺母与所述顶珠支座相连，所述复位弹簧的一端与所述顶珠的尾部相接触。本实用新型提供的抓瓶机械手能轻易分开瓶子与卡爪，方便瓶子的抓取、传递和放下。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓瓶机械手，包括：左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座以及步进电机，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括一顶珠装置。
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