[实用新型]抓瓶机械手

权利要求书

1.一种抓瓶机械手，包括：左卡爪、左卡爪连接件、右卡爪、右卡爪连接件、底座以及步进电机，所述左卡爪和所述右卡爪相对设置，所述左卡爪与所述左卡爪连接件固定连接，所述右卡爪与所述右卡爪连接件固定连接，所述右卡爪连接件固定设置于所述底座上，所述步进电机固定设置于所述右卡爪连接件上，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括一顶珠装置。

2.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠装置包括顶珠、顶珠支座、复位弹簧及调节螺母，所述调节螺母与所述顶珠支座相连，所述复位弹簧的一端与所述顶珠的尾部相接触。

3.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述调节螺母与所述顶珠支座通过螺纹连接，且所述调节螺母与所述复位弹簧的另一端相接触。

4.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠支座为一中空结构，所述顶珠、复位弹簧以及调节螺母全部或部分容纳在所述中空结构内。

5.根据权利要求2所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述顶珠装置的数量为两个，分别设置于所述左卡爪与所述右卡爪上。

6.根据权利要求5所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述两个顶珠装置均通过所述顶珠支座固定于所述左卡爪和所述右卡爪的外侧。

7.根据权利要求6所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述左卡爪和所述右卡爪的靠近中心位置均有一通孔，所述两个顶珠的头部分别通过所述通孔伸入到所述左卡爪和所述右卡爪的内侧。

8.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定设置于所述左卡爪连接件上，所述定位检测开关固定设置在所述底座靠近所述左卡爪的一侧。

9.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括滑块和滑轨，所述滑轨固定在所述底座上，所述滑块设置在所述滑轨上，且可沿所述滑轨自由滑动，所述左卡爪连接件固定设置于所述滑块上。

10.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述抓瓶机械手还包括丝杆、丝杆螺母及轴承，所述丝杆螺母套在所述丝杆上，构成丝杆螺母副，所述轴承固定于所述丝杆的端部，所述丝杆与所述步进电机相连，作为所述步进电机的输出轴，所述丝杆螺母固定设置于所述左卡爪连接件上。