[实用新型]用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置有效
| 申请号： | 201720425190.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206899242U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 夏文斌 | 申请（专利权）人： | 上海科伟达超声波科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人： | 顾雯 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，包括固定架，所述固定架为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸的固定端，驱动气缸的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆中心部位；所述倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩和连杆，挂钩向下，连杆水平放置，连杆远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽；所述水平驱动杆两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆一端，限位导向杆另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽。采用连杆机构实现进退钩，避免直进直出的失效，减小了使用能耗，且动作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 中的 气缸 驱动 挂钩 装置 | ||
【主权项】：
用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：包括固定架(5)，所述固定架(5)为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸(1)的固定端，驱动气缸(1)的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆(2)中心部位；所述倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩(8)和连杆(6)，挂钩(8)向下，连杆(6)水平放置，连杆(6)远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽(7)；所述水平驱动杆(2)两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆(3)一端，限位导向杆(3)另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽(7)。
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