[实用新型]用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挂钩装置，具体涉及用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置。

背景技术

目前市场上用于机械臂中的的挂钩装置均为电机驱动联动装置直进直出，或气缸驱动联动装置直进直出。容易产生失效动作。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，采用连杆机构实现进退钩，避免直进直出的失效，减小了使用能耗，且动作稳定。

本实用新型的技术方案是：用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，包括固定架，所述固定架为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸的固定端，驱动气缸的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆中心部位；

所述倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩和连杆，挂钩向下，连杆水平放置，连杆远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽；

所述水平驱动杆两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆一端，限位导向杆另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽。

进一步的，所述限位导向杆穿过固定架，一端与水平驱动杆连接，一端与水平条形限位槽连接。利用固定架对限位导向杆的中段实行滑动式限位和支撑，使得限位导向杆上下移动更稳定。

进一步的，所述限位导向杆穿过固定架的贯穿孔中设置有限位滑块，所述限位滑块中心开孔，限位导向杆自限位滑块的中心孔中贯穿。利用限位滑块对限位导向杆的中段实行滑动式限位和支撑，保证限位导向杆上下移动稳定的同时，还能防止磨损固定架。

进一步的，所述限位滑块通过螺丝固定于固定架的贯穿孔中。拆卸更换方便。

本实用新型的有益效果是：启动驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆伸缩带动水平驱动杆上下移动，水平驱动杆带动限位导向杆上下移动，限位导向杆端部在水平条形限位槽内来回移动，从而带动连杆上下摆动，进而带动挂钩左右摆动。采用连杆机构实现进退钩，避免直进直出的失效，减小了使用能耗，且动作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1为驱动气缸，2为水平驱动杆，3为限位导向杆，4为限位滑块，5为固定架，6为连杆，7为水平条形限位槽，8为挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：包括固定架5，固定架5为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸1的固定端，驱动气缸1的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆2中心部位。

倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩8和连杆6，挂钩8向下，连杆6水平放置，连杆6远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽7。

水平驱动杆2两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆3一端，限位导向杆3另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽7。

工作时，启动驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆伸缩带动水平驱动杆上下移动，水平驱动杆带动限位导向杆上下移动，限位导向杆端部在水平条形限位槽内来回移动，从而带动连杆上下摆动，进而带动挂钩左右摆动。如图1所示，图中实线部分为驱动气缸的伸缩杆回收，挂钩进钩时的结构示意图，图中虚线部分为驱动气缸的伸缩杆拉伸，挂钩退钩时的结构示意图。

为了使限位导向杆上下移动更稳定，将限位导向杆3穿过固定架5，一端与水平驱动杆2连接，一端与水平条形限位槽7连接。从而利用固定架对限位导向杆的中段实行滑动式限位和支撑。

限位导向杆在固定架中上下移动时，不可避免的会有些微的磨损，而固定架更换代价太高，因而在限位导向杆3穿过固定架5的贯穿孔中设置有限位滑块4，限位滑块4中心开孔，限位导向杆3自限位滑块4的中心孔中贯穿。利用限位滑块对限位导向杆的中段实行滑动式限位和支撑，保证限位导向杆上下移动稳定的同时，还能防止磨损固定架。

同时，限位滑块4通过螺丝固定于固定架5的贯穿孔中。拆卸更换方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。