[实用新型]一种多功能搬运机器人有效
申请号: | 201720404601.8 | 申请日: | 2017-04-09 |
公开(公告)号: | CN206948015U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 宁武;唐晓宇;张勇 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | H02J7/35 | 分类号: | H02J7/35;B25J11/00;B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 121000 辽宁省锦*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运机械技术领域,尤其是一种多功能搬运机器人,包括搬运机器人本体,搬运机器人本体包括主支撑板、位于主支撑板底部的主皮带式传动机构和位于主支撑板左端的主收发控制器。本实用新型的一种多功能搬运机器人通过在普通的搬运机器人本体两侧内别开设有具有抽拉式太阳能发电板的连接滑槽,通过连接滑槽在正、反两侧活动连接用于支撑副支撑板的支撑滑板,通过改变支撑滑板的位置和角度来将地面上的重物利用副皮带式传动机构转移到主支撑板上端,而且利用前端主收发控制器对所有电子设备进行控制,操作十分简单,而且可以大大提升续航能力,便于在户外长时间使用,而且利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种多功能搬运机器人,包括搬运机器人本体,其特征是:所述的搬运机器人本体包括主支撑板(1)、位于主支撑板(1)底部的主皮带式传动机构(2)和位于主支撑板(1)左端的主收发控制器(3),所述的主支撑板(1)正、反侧壁上开设有连接滑槽(4),所述的连接滑槽(4)右侧面设有开口,所述的主支撑板(1)上端设置有副支撑板(5),所述的主支撑板(1)正、反侧壁上分别设置有支撑滑板(6),所述的支撑滑板(6)通过两端的活动连接轴(7)插入连接滑槽(4)内部与连接滑槽(4)内壁活动连接,所述的副支撑板(5)通过两侧支撑滑板(6)与主支撑板(1)活动连接,所述的主支撑板(1)正、反面位于开口下端均具有用于支撑副支撑板(5)的限位块(8),所述的副支撑板(5)上端固定连接有传动功能座(9),所述的传动功能座(9)两侧均连接有用于将重物输送到搬运机器人上端的副皮带式传动机构(10),所述的连接滑槽(4)内侧面上开设有内置抽拉式太阳能发电板(11)的发电槽,所述的主支撑板(1)内底面上固定连接有与发电槽相连通的供电盒(12),所述的供电盒(12)内部安装有用于给主皮带式传动机构(2)、主收发控制器(3)、副皮带式传动机构(10)供电的蓄电装置,所述的主支撑板(1)上端和正、反两侧均开设有复数个用于外接拓展设备的安装螺孔(13),所述的主支撑板(1)上端和正、反两侧均安装有弹性限位装置(14)。
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