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[发明专利]一种可压缩举升越障电线巡检机器人-CN202211032485.3有效
发明人：王班;代常路;唐晓宇;董源;王欣杰;冯长水;程智鑫;陈顺超;苏科源;刘泽龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。
一种可压缩越障电线巡检机器人

[实用新型]一种摄像头调整装置以及对中系统-CN202320782558.4有效
发明人：高超;司泽;齐杰斌;宋锡友;唐晓宇;赵新宝;张体贞;杨斯媛 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头调整装置以及对中系统，属于焊接设备技术领域，解决了现有的调整对中系统摄像头的方式调整精度低且调整效率低的技术问题。调整装置设置于焊机的平台，调整装置包括两个调整机构和两个摄像头，两个调整机构沿第一方向相对设置于焊机的带钢通道的两侧，调整机构包括摄像头支座、丝杠和驱动件，摄像头支座滑动设置于平台，摄像头支座设置有一个摄像头；丝杠沿第一方向设置且与摄像头支座螺纹连接；驱动件驱动丝杠绕其轴线顺逆转动以使摄像头支座沿第一方向往复移动。本申请能提高调整对中系统中摄像头位置的调整精度以及调整效率。
一种摄像头调整装置以及系统

[发明专利]海上风电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法及装置-CN202310943558.2有效
发明人： 唐晓宇;林锟炜;宋炜廷;张怀治;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法及装置，本发明引入每台风电机的局域规模半径，来设定针对每台风电机需要进行载荷均衡的局域范围；引入自适应性权重，设定每台风电机形成的局域特征的相对重要程度；将每台风电机的桨距角可行取值范围及其局域规模半径的可行取值范围作为搜索域，利用粒子群算法进行内层优化，内层优化目标为自适应局域疲劳载荷均衡和风电场产能最大；根据内层优化输出的初步风电场调度方案，通过动态更新每台风电机的自适应性权重进行外层优化，进一步优化疲劳载荷分布。在提高产能的同时，降低需要单独维护的疲劳载荷离群风电机数目、降低海上风电场维护频率，更符合实际运维需求。
海上电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法装置

[发明专利]基于数据二维重构的风速预测方法及装置、电子设备-CN202310952080.X有效
发明人： 唐晓宇;宋炜廷;林锟炜;王柯;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据二维重构的风速预测方法及装置、电子设备，包括：获取待测的风速数据；对所述风速数据进行预处理；将预处理后的风速数据进行二维重构，得到二维数据，所述二维数据由一组矩阵构成，每个矩阵中相邻的行和列的时间步长为1，相邻两个矩阵之间的时间步长为1；将所述二维数据输入到训练好的CNN‑LSTM模型中，输出风速预测值。该方法能较为准确地预测未来风速，为风力发电机的提前控制调度提供有效参考。
基于数据二维风速预测方法装置电子设备

[发明专利]一种检测黄热病毒的引物探针组合和试剂盒-CN202310978512.4在审
发明人：张阳;唐晓宇;陈琳;田玲玲;孙涛;陈瑞;陈峰;杨国平 -专利权人：江苏国际旅行卫生保健中心徐州分中心
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测黄热病毒的引物探针组合和试剂盒，涉及病毒检测领域。所述检测黄热病毒的引物探针组合包括外围引物对、探针和扩增引物对。特异性好，灵敏度高步骤简单，可重复性高；反应速度快，单个样本从样本处理到完成检测，仅需2小时；整个扩增和检测过程中不需要打开PCR管盖，减少了扩增产物污染的机会；可同时满足高通量和低通量的样品检测；整个反应过程不需要复杂的仪器。
一种检测黄热病引物探针组合试剂盒

[实用新型]一种金属铸件加工用烘干装置-CN202321084022.1有效
发明人：马中秋;孟宪明;王兴国;赵中赫;唐晓宇 -专利权人：大连志友精密工具有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属铸件加工用烘干装置，涉及金属铸件加工技术领域，包括烘干装置主体，所述烘干装置主体的表面上固定安装有操控面板，且所述烘干装置主体的内壁上固定安装有烘干主体，所述烘干装置主体的内侧活动安装有保温活动门，所述保温活动门的表面上固定安装有固定把手。本实用新型通过具备翻转控制器、旋转机构，解决现有的烘干装置在使用过程中，装置无法在内部对铸件进行翻面，导致装置只能够对铸件的一个面进行热烘的问题，通过以上结构结合以达到使烘干装置在使用过程中，通过翻转机构使装置可以使装置在内部对铸件进行翻面，使铸件在热烘时可以对两面进行热烘，从而更快速地进行干透。
一种金属铸件工用烘干装置

[实用新型]一种工件焊缝锤击装置-CN202320041305.1有效
发明人： 唐晓宇;杨飞;司泽;王承刚;兰晓栋;李冠良;刘昊;高超 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件焊缝锤击装置，属于钢铁焊接检测技术领域，解决了焊缝区域的锤击效率低下，且人工成本较高的技术问题。本申请所提供的工件焊缝锤击装置包括有支架、可通电的磁铁和锤击件，其中磁铁和锤击件位于支架的同一侧，且磁铁在竖直方向上可升降设置，锤击件设置在磁铁下方，且与磁铁磁吸设置，这样磁铁磁吸锤击件并提升锤击件上升至一定高度后断电，锤击件在重力作用下落下锤击在下方的工件焊缝区域，从而完成焊缝锤击。本装置不需操作人员需手持橡胶锤对焊缝区域进行多次锤击，提高了焊缝区域的锤击效率，同时也节省了人工成本。
一种工件焊缝装置

[发明专利]一种延长茶氨酸体内半衰期的化学修饰方法-CN202310685116.2在审
发明人：王一君;阚志鹏;宛晓春;黄进宝;张康奕;杨云秋;唐晓宇 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07H15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长茶氨酸体内半衰期的化学修饰方法。本发明通过特定单糖修饰形成特定的茶氨酸糖苷类化合物延长茶氨酸体内半衰期，可用于制备缓释药物，延长药物作用时间，减少给药次数，提高病人依从性。本发明方法修饰后所得的茶氨酸糖苷化合物在科研和临床方面可具有广阔的应用前景和较高的商业价值。
一种延长氨酸体内半衰期化学修饰方法

[发明专利]基于机器视觉的烧结点火强度过高判断、分级方法及装置-CN202310577405.0在审
发明人： 唐晓宇;刘文思;李松辰;王文海;杨春节 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的烧结点火强度过高判断、分级方法及装置，该方法包括：获取烧结料面图像数据集，所述烧结料面图像数据集包括训练数据、验证数据和测试数据，并对所述训练数据和验证数据标注裂纹区域；搭建改进DeepLabV3+语义分割网络模型，所述改进DeepLabV3+语义分割网络模型为在DeepLabV3+语义分割网络中用MobileNetV2替换原主干网络，并增加并行卷积和串行卷积结构；利用所述训练数据和验证数据对所述改进DeepLabV3+语义分割网络模型进行训练；将所述测试数据输入到训练后的改进DeepLabV3+语义分割网络模型中，得到分割结果，根据所述分割结果判断烧结点火强度过高情况的存在与否及其分级。本发明通过有效检测裂纹对烧结点火强度过高的判断及分级具有较好的效果和实用价值。
基于机器视觉烧结点火强度过高判断分级方法装置

[发明专利]一种基于传感器可靠性分析的高炉状态监测方法及装置-CN202310627456.X在审
发明人： 唐晓宇;王鑫;李逸东;江翼坤;王文海;杨春节 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器可靠性分析的高炉状态监测方法及装置，涉及高炉冶炼过程监测技术领域。由于目前高炉状态监测方法很少关注作为状态监测方法数据来源的传感器本身，此时若传感器发生故障导致数据异常，正常运行的高炉可能被误判为故障状态。针对上述问题，本发明提出了一种基于传感器可靠性分析的高炉状态监测方法。包括基于高炉历史参数数据集的特征变量挑选；基于特征变量数据集，应用反向传播神经网络建立初始高炉故障状态监测模型与传感器故障状态监测模型，应用支持向量机建立故障传感器定位模型，针对传感器精度下降故障，建立精度下降故障状态监测模型；联合分析所述三种模型构建高炉状态监测模型，进而实现高炉的状态监测。
一种基于传感器可靠性分析高炉状态监测方法装置

[实用新型]一种便于脱料的金属铸件加工模具结构-CN202320899453.7有效
发明人：马中秋;孟宪明;唐晓宇;王兴国;赵中赫 -专利权人：大连志友精密工具有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于脱料的金属铸件加工模具结构，涉及脱料铸件模具技术领域，包括加工铸件模具，所述加工铸件模具包括模具台，所述模具台的顶部外侧表面上设置有升降搭接密封机构，所述模具台的左侧表面上固定安装有吹风降温扇，配合导料管将铸件原料灌输进模具台的内部去，对原料进行快速的定型，配合吹风降温扇对铸件的顶部表面进行吹风，对其进行快速的降温，所述模具台的内部表面设置有降温机。本实用新型配合导料管将铸件原料灌输进模具台的内部去，对原料进行快速的定型，同时配合抽水器对导水管的内部进行灌输水源，将其导流进模具台的内部去，对模具台内部的铸件进行快速的冷却。
一种便于金属铸件加工模具结构

[发明专利]一种模拟电感应用电路和等效电感量调节方法-CN201910450130.8有效
发明人： 唐晓宇;叶鑫;王宇鑫;冀海峰;王保良;黄志尧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型模拟电感应用电路和等效电感量调节方法。包括Riordan电路模块、三端口独立电源模块、电流转电压模块三部分。本发明不仅具有如接地模拟电感结构简单、易于实现的优点，还可以像浮置模拟电感一样作为独立模块代替普通实际电感。在所设计的新型模拟电感中，Riordan电路模块的输出端与运算放大器输入端相连，实现了用虚地的方式代替直接接地；三端口独立电源模块的公共端与Riordan电路模块的输出端相连，使得Riordan电路模块的输入电流等于输出电流，从而新型模拟电感可作为一个独立模块。相对于实际电感，新型模拟电感易于小型化、等效内阻小，实现等效电感量的大范围调节的功能。本发明可为模拟电感技术在各领域中的应用提供有益的借鉴。
一种模拟电感应用电路等效调节方法

[发明专利]一种大幅提高山奈酚含量并降低苦涩味的茶叶加工方法-CN202310508182.2在审
发明人：王一君;杨云秋;黄进宝;宛晓春;温家强;阚志鹏;高天;唐晓宇;张康奕 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅提高山奈酚含量并降低苦涩味的茶叶加工方法，属于茶叶加工领域。本发明加工方法包容如下步骤：茶树鲜叶→“通风失水—加湿吸水”循环→压差膨化→低温烘焙。本发首次通过控制叶片反复失水‑吸水，延长叶片应激反应、酶促反应、水解反应的反应时间，降低茶叶苦涩味并增加茶叶风味；利用变温压差膨化技术，促进茶叶形成多孔疏松结构，控制美拉德反应程度，增加茶叶溶出度；进一步采用低温烘焙处理，形成红薯香的特征香气；同时，本发明加工方法显著增加茶叶中包括山奈酚在内的11种物质，显著降低茶叶中15种苦涩味物质，不仅提升春茶品质，且为解决夏秋茶资源浪费问题提供了一种有效的手段。
一种大幅提高山奈酚含量降低涩味茶叶加工方法

[发明专利]基于标志物目标检测的高炉炉顶布料阶段识别方法及装置-CN202211241185.6有效
发明人： 唐晓宇;李松辰;杨春节;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标志物目标检测的高炉炉顶布料阶段识别方法及装置。该方法利用炉顶红外热像仪，根据不同布料阶段下高炉炉顶红外图像的特征选择标志物，建立炉顶标志物目标检测模型，结合目标检测结果和高炉布料规律提出高炉炉顶布料阶段判定条件，实现对高炉布料阶段的识别。本发明将炉顶布料阶段识别问题转换为标志物目标检测问题，实现对高炉布料阶段的自动识别。在高炉生产运行过程中，本发明提供的方法能够实现对布料阶段的高精度有效动态识别，为确保高炉的正常运行提供了重要的炉顶布料信息。
基于标志目标检测高炉炉顶布料阶段识别方法装置

[实用新型]一种便于定位的金属铸件加工用冲压装置-CN202320884711.4有效
发明人：孟宪明;马中秋;唐晓宇;王兴国;赵中赫 -专利权人：大连志友精密工具有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位的金属铸件加工用冲压装置，涉及金属铸件加工技术领域，包括基座，设置在所述基座表面上方的液压座，以及设置在液压座顶部表面的顶板，所述基座的上表面固定安装有放置台，所述的表面设置有定位装置。本实用新型通过顺时针转动调节手柄带动调节杆进行转动，以便于推动推板沿着放置板的表面进行水平有移动，在推动推板的同时，推动定位板向铸件的外侧表面进行夹持定位，而在定位的同时，通过利用弹簧二有利于将夹持力进行一定的缓冲，然后通过启动驱动电机带动螺纹杆进行转动，以便使得放置板位于冲压头的正下方以便进行冲压，同时也可根据所需，调整冲压时所需的距离，从而提高了冲压装置的利用效率。
一种便于定位金属铸件工用冲压装置

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