[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201720392207.7 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN207288681U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王军领;仲太生;金魏;詹俊勇 | 申请（专利权）人： | 扬力集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D22/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225009 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了压力机搬运机械技术领域内的一种搬运机械手，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端下端连接有将主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直；本实用新型可实现多工序间工件的自动移送，搬运效率高，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，其特征在于，包括可转动地连接在压力机机架上的曲轴、夹紧杠杆和凸轮滑块，所述曲轴的两端分别固连有夹紧凸轮和推送凸轮，夹紧杠杆的一端连接有夹紧滚轮，所述夹紧滚轮抵触在夹紧凸轮外缘的上侧，夹紧杠杆的另一端的下端连接有主动夹紧机构，主动夹紧机构上还连接有从动夹紧机构，主动夹紧机构和从动夹紧机构相对设置，凸轮滑块的上部可转动地连接有推送滚轮，所述推送滚轮抵触推送凸轮外缘的上侧，凸轮滑块的下部连接有带动主动夹紧机构和从动夹紧机构移动的推送机构，所述主动夹紧机构和从动夹紧机构的运动方向与推送机构的运动方向垂直。
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