[实用新型]一种钢壳机械式机械手

摘要

本实用新型公开了一种钢壳机械式机械手，包括爪手、支撑架、主动杆和底座，三个爪手通过活动螺钉固定在三分支撑架上，且爪手内壁设有爪齿，支撑架设有内合转轴，内合转轴中间安装有内合轮，且内合轮外圈设有齿轮纹，内合轮中间安装有内传动轴，且主动杆左向穿过底座和支撑架，主动杆外壁安装有液压腔，且主动杆左端安装有三分连接头，三分连接头左侧连接有衬套，三分连接头设有固定片，且固定片之间夹住有曲轴片，且曲轴片通过活动轴活动固定在固定片之间，曲轴片另一端连接有爪手的尾部，内传动轴向右依次穿过内合转轴、衬套三分连接头和主动杆，内传动轴右端安装有轴轮，轴轮通过齿轮啮合有电机轮，电机轮安装在微型电机上，且微型电机安装在导轨上。

主权项

一种钢壳机械式机械手，其特征在于：包括爪手（1）、支撑架（3）、主动杆（17）和底座（7），三个所述爪手（1）通过活动螺钉（4）固定在三分所述支撑架（3）的顶部，且所述爪手（1）在和支撑架（3）连接处的内壁设有爪齿（22），所述支撑架（3）中间设有内合转轴（8），所述内合转轴（8）内部中间安装有内合轮（20），且所述内合轮（20）外圈设有齿轮纹（21），且所述齿轮纹（21）和爪手（1）的爪齿（22）啮合，所述内合轮（20）中间安装有内传动轴（11）；所述支撑架（3）右侧连接有底座（7），且所述主动杆（17）左向穿过底座（7）和支撑架（3），且所述主动杆（17）延伸至支撑架（3）内腔中，所述主动杆（17）外壁安装有液压腔（13），且所述主动杆（17）左端安装有三分连接头（16），所述三分连接头（16）左侧连接有衬套（10），且所述衬套（10）连接在内合转轴（8）右侧壁上，所述三分连接头（16）设有三组固定片（18），且三组所述固定片（18）之间夹住有曲轴片（9），且所述曲轴片（9）通过活动轴（6）活动固定在固定片（18）之间，所述曲轴片（9）另一端连接有爪手（1）的尾部，且通过活动铆钉（5）连接在一起；所述内传动轴（11）向右依次穿过内合转轴（8）、衬套（10）三分连接头（16）和主动杆（17），所述内传动轴（11）右端安装有轴轮（15），所述轴轮（15）通过齿轮啮合有电机轮（14），所述电机轮（14）安装在微型电机（12）上，且所述微型电机（12）安装在导轨（19）上。