[实用新型]穴盘苗移栽机械手

摘要

一种穴盘苗移栽机械手，包括机架，机架上方左右对称分布有直线导轨，直线导轨上方设有工作台，工作台与传动装置连接；工作台下方与升降机构连接，升降机构下端与机械手固定连接；机架底部与工作台对应位置设有固定板，固定板上设有链轮，所述链轮与导苗管连接，固定板上开设有缺口。与现有技术相比，本实用新型通过传动装置控制工作台在直线导轨上来回移动，来改变机械手在水平方向的位置，机械手进行抓取动作后，由升降机构控制机械手在竖直方向的移动，使机械手完成抓取和放置种苗的动作，然后通过导苗管和链轮的配合作用，将穴盘苗输送至指定位置，整个装置的工作过程均通过相应的PLC控制器来控制完成。

主权项

一种穴盘苗移栽机械手，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上方左右对称分布有直线导轨（2），直线导轨（2）上方设有工作台（3），所述工作台（3）与传动装置（4）连接；所述工作台（3）下方与升降机构（5）连接，升降机构（5）下端与机械手（6）固定连接；所述机架（1）底部与工作台（3）对应位置设有固定板（7），固定板（7）上设有链轮（8），所述链轮（8）与导苗管（9）连接，所述固定板（7）上开设有缺口（10），缺口（10）直径大于导苗管（9）外径；所述传动装置（4）、升降机构（5）、机械手（6）和链轮（8）均与动力机构连接，所述动力机构与PLC控制器连接。