[实用新型]一种智能抓取机械手机构有效
| 申请号： | 201720111281.7 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206527751U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 邓德全;尹灶发;王文戈 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能抓取机械手机构包括抓取手指、Z轴移动部件、Y轴移动部件、X轴移动部件和死档缓冲组件，抓取手指与Z轴移动部件的底端连接，Y轴移动部件与Z轴移动部件中段连接，X轴移动部件与Z轴移动部件的顶端连接，死档缓冲组件与Y轴移动部件和X轴移动部件连接。其中，抓取手指包括第一抓取手指、第二抓取手指、手指连接板和翻转装置。本实用新型通过对机械手进行改进可以同时抓取2个零件并且能180度翻转，抓取后可以沿X、Y、Z三个方向任意移动，能快速地放到需要的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种智能抓取机械手机构，其特征在于，包括：抓取手指(100)、Z轴移动部件(200)、Y轴移动部件(300)、X轴移动部件(400)和死档缓冲组件(500)，所述抓取手指(100)与Z轴移动部件(200)的底端连接，所述Y轴移动部件(300)与Z轴移动部件(200)中段连接，所述X轴移动部件(400)与Z轴移动部件(200)的顶端连接，所述死档缓冲组件(500)与Y轴移动部件(300)和X轴移动部件(400)连接；其中，所述抓取手指(100)包括：第一抓取手指(110)、第二抓取手指(120)、手指连接板(130)和翻转装置(140)，所述第一抓取手指(110)、第二抓取手指(120)设于手指连接板(130)底端的两侧，所述翻转装置(140)通过手指连接板(130)与Z轴移动部件(200)连接。
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